17世纪初日本关原之战爆发，充满野心的年轻剑客新免武藏（木村拓哉饰），在战场上遇见了武艺高强的佐佐木小次郎（泽村一树饰），令他钦佩不已、十分向往。之后武藏被赐名为宫本武藏，为了修练剑术而云游四方、四处踢馆，展开一场又一场的死斗。最后更与命运的宿敌佐佐木小次郎重逢，在岩流岛展开决战。