机器研发首次失败

方远舰带着自己的团队开始着手研发双足机器人，成员们不负期待，成功制造出机器人下半身雏形。有了第一步的进展，大家深受鼓舞，可是没想到只运转一会就出现故障，意味着又要重头开始。这次机器人以失败告终，大家聚在一起总结经验，陆路认为主要在于算法出现问题。以目前情况来看，唯一办法就是彻底检查全部的控制算法，或者检查运动学的解算是否正确，然后解决整个通信速率的稳定性，对各关节参数做出针对性的调整，从而实现整个舵机的控制稳定性。如此一来，大家就考虑采用耗能低的单片机来执行算法，当下困难是进行大量的实验和积累数据，因此他们的麻烦还没处理好，又要面临着一座大山，突破一个新的技术难题。方远舰建议大家各自为营，招兵买马，还劝说成员毕业后留在骑士联盟，除了拿到正常的工资以外，未来还能拥有相应的股份，百分之一看似微不足道，却存在千万价值。