天才剑士。在关原之战立下战功后，一步步升为名门武家至高的剑术指导。持有刃长三尺三寸（约1米）的长刀“物干竿”，必杀绝技是“燕返”。与武藏的人生息息相关，并在岩流岛决一死战。
泽村一树 介绍：
泽村一树，男。天才剑士。在关原之战立下战功后，一步步升为名门武家至高的剑术指导。持有刃长三尺三寸（约1米）的长刀“物干竿”，必杀绝技是“燕返”。与武藏的人生息息相关，并在岩流岛决一死战。 。
和武藏一起长大的哥们，两人一起参加关原之战，但以战败告终。与阿甲母女一起到京都并过着堕落的生活。在得知武藏以剑术驰名后，颇不是滋味。
中山裕介 介绍：
中山裕介，男。和武藏一起长大的哥们，两人一起参加关原之战，但以战败告终。与阿甲母女一起到京都并过着堕落的生活。在得知武藏以剑术驰名后，颇不是滋味。 。
柳生新阴流的始祖，被尊为“剑圣”。过着隐居生活，对于从各地前来要求指导的修行者一概拒绝。虽然没和武藏交手，却立刻识破他的弱点。
武田铁矢 介绍：
武田铁矢，男。柳生新阴流的始祖，被尊为“剑圣”。过着隐居生活，对于从各地前来要求指导的修行者一概拒绝。虽然没和武藏交手，却立刻识破他的弱点。 。
剑术名门吉冈流的当家。自幼便剑术高超，无人能出其右。但现在却过着放荡堕落的生活。和武藏在三十三间堂展开对决。
松田翔太 介绍：
松田翔太，男。剑术名门吉冈流的当家。自幼便剑术高超，无人能出其右。但现在却过着放荡堕落的生活。和武藏在三十三间堂展开对决。 。
为了修练剑道而云游四方的武人。少年时期是个如脱缰野马的问题人物，但自从和心灵导师相遇、和各路好手决斗，跨越各种挫折后，终于编创出二刀流“二天一流”，找到自己该走的路。喜欢死党又八的未婚妻阿通。
木村拓哉 介绍：
木村拓哉，男。为了修练剑道而云游四方的武人。少年时期是个如脱缰野马的问题人物，但自从和心灵导师相遇、和各路好手决斗，跨越各种挫折后，终于编创出二刀流“二天一流”，找到自己该走的路。喜欢死党又八的未婚妻阿通。。
流浪僧侣，引导武藏的心灵导师。与武藏相遇后，立刻看出他的资质。教导武藏何谓真正的强大，以及生存意义与人生的本质。
香川照之 介绍：
香川照之，男。流浪僧侣，引导武藏的心灵导师。与武藏相遇后，立刻看出他的资质。教导武藏何谓真正的强大，以及生存意义与人生的本质。 。
又八的未婚妻。和武藏两情相悦，更决定和他逃出村落。始终心系武藏，但武藏为了修练剑术而与她分离。即使分隔两地，仍是武藏的精神支柱。
真木阳子 介绍：
真木阳子，女。又八的未婚妻。和武藏两情相悦，更决定和他逃出村落。始终心系武藏，但武藏为了修练剑术而与她分离。即使分隔两地，仍是武藏的精神支柱。 。
