公元2110年1月1日，地球能源已接近枯竭，环境污染日趋严重。为了实现地外星系探索计划，人类制造出名为赛尔的机器人，并建造能源探索飞船——赛尔号。在宇宙探索过程中，他们还发现了外星精灵，这些精灵们成为了赛尔们探寻“无尽能源”和新能源的重要帮手和伙伴，而以宇宙中最强大的海盗集团——欧比组织为首的极恶势力正在肆意掠夺宇宙资源。