1860年2月18日清晨，水户藩士关铁之介告别妻子房和儿子诚一郎，离开故乡，前往江户。不久前，铁之介与水户藩的志士们立下盟约，计划暗杀德川幕府的大老井伊直弼。执行任务的小组共十八人，除了铁之介等水户藩士，还有一名叫有村次左卫门的萨摩藩士。制定计划的是水户藩尊王攘夷派的领袖金子孙二郎，他任命铁之介为暗杀组的首领，指挥行动。