《零距先锋》的核心内容是“梦想零距离！”节目展现的是有梦想的人实现梦想的完整过程。16名来自各行各业，从全国300多个城市征选脱颖而出的挑战者：白领、医生、嘻哈舞者等，凭借自己才能、人品、创意和热情，在全国11座城市接受人文探访、团队合作、环保行动等一系列考验，在城市的华丽冒险旅程中，完成脑力体力兼备的非常任务。