故事发生在24世纪，距离星舰企业号的第一批船员的冒险经历已经过去了几十年，这部新剧集是人们期待已久的《星际迷航》(1966)的续集。在让-卢克·皮卡德上尉的指挥下，“全新企业”NCC 1701-D号飞到遥远的行星去寻找新的生命，并勇敢地前往以前没有人去过的地方。