舞剧虽然以“堂吉诃德”命名，但是故事的重点却凝聚在一对年轻男女炙烈的爱情故事上，而梦幻骑士堂吉诃德则成为整部荒诞喜剧的画龙点睛之笔。在西班牙名城巴塞罗那，理发师巴西里奥与客店老板的女儿基特丽相爱，然而女方父母却执意要与贵族攀亲。巴西里奥佯装自杀，基特丽痛不欲生，在堂吉诃德的劝说下，父母终于同意了这门婚事。两位新人在众人的簇拥下，跳起了热情而欢快的舞蹈。堂吉诃德则再度踏上了冒险的旅程……