“青春梦想在远方，勇敢少年在路上，来吧，燕尾侠，扬帆远航，拥抱爱的光芒……”2010年，一对12岁的孪生兄妹雷雷和欣欣，无意中启动了开元寺双塔底部飞船内的生物改造系统，身体基因被改造之后，变成具有超能力的燕尾侠。来自X星球的铁箭，试图要毁灭人类、霸占地球。为了阻止铁箭，雷雷、欣欣穿越时空回到宋朝，搭乘“刺桐号”商船，踏上征途，拯救地球！一场正义与邪恶的较量就此展开……