讲述明朝女侠罗明依、锦衣卫毕正，两人在拯救名医李时珍时，意外穿越到现代新加坡。在重振李时珍后代的中药事业时，化敌为友，必须携手对抗皇宫里任意穿越的恶势力。在明朝的万历年间，女侠罗明依企图劫狱，救出师兄李时珍名医。不料遇上宰相孙公公旗下的大明锦衣卫毕正阻挠。