热爱冒险的少年翔锋，在一次野外探险时闯入了外星侵略者和地球联合军的战场，在躲避攻击过程中跌入神秘山洞，并意外获得了凝聚星球意志的星魂之石和召唤咒语。烈空焰是为了守护星球而诞生的6个星魂战士的其中一个，它的主人就是唤醒它的少年翔锋。从此翔锋肩负起守护地球的艰巨责任，他和烈空焰一边寻找唤醒其它的星魂战士，一边和外星侵略者派出的各种敌人展开激烈战斗。