该剧讲述的是在24世纪，《星际迷航:原初系列》(简称TOS)的八十年后，Picard舰长率领企业号D继续探索太空的冒险故事。每一集的开头都有这样一段话：「宇宙，人类最后的边疆，这是星舰企业号的旅程，它所持续的使命，是为了探索陌生的新世界，寻找新的生命及新的文明，勇敢地航向那前所未至的宇宙洪荒。