节目以“真人秀”形式，特别邀请知名主持人及演艺界明星一同参与，包括高博、高圆圆、张天爱、陈蓓蓓和王祖蓝等，串联24条旅行路线，透过“人生仪式感”与“人间烟火气”双行线模式探索各样“澳门味道”，聆听澳门故事。总台主持人与跨界“食客”组成“食鉴团”，穿梭大街小巷，走遍美食路线，由各具特色的餐厅到街头地道小吃，品尝多元化的澳门美食，并到了澳门格兰披治大赛车现场体验炽热气氛等。