首都高速公路冠军式场达也，在首都高速公路所向无敌，但在一次跟好友泽一树的公路比赛中，泽一树因意外不幸陪上生命，自此以后，式场除因感到内疚外，还对首都高速公路产生莫大恐惧。但在各方鼓励及为了达成一树的梦想，式场鼓起勇气，决心打破恐惧，还驾驶一树的R33，要为一树完成梦想，再战首都高速。