作为受人爱戴的国王与王后的独生女，可爱的小公主住在城堡里，她可以在皇宫庭院中随意漫步，开心的玩耍，来去自由。与她形影不离的是她可爱的宠物普斯，斯卡夫。每个小伙伴在不同的故事中，都有属于自己的探险。而且，小公主走到哪里，都离不开心爱的泰迪熊 - 吉尔伯特。