1997年，于晓光成为一名皮划艇运动员，练习了八个月后便跻身全国八强，后夺得全国皮划艇锦标赛冠军。1997年至2001年，于晓光连续5年获得“全国体育道德风尚”先进个人奖。退役后，于晓光进入中央戏剧学院表演系，从此走上演艺之路 。
2002年，参加第二届“青春之星”电视形象大赛，获得总决赛冠军、最受媒体欢迎奖、最具青春智慧奖 。之后，赴新加坡拜音乐人李伟菘为师，学习音乐创作 。
演艺经历
2007年，为张靓颖演唱的歌曲《我们说好的》作曲，并凭借该歌曲入围北京流行音乐典礼最佳作曲人奖 。2008年，主演高战执导的商战悬疑剧《生死博弈》，在剧中饰演公安局重案队队长肖克 ；12月24日，其出演的军旅剧《我是太阳》播出。
2009年，与宋轶、韩中、王辉、魏大勋合作主演革命历史剧《毛岸英》，在剧中饰演毛泽东与杨开慧的长子毛岸英 ；随后，与斯琴高娃、宋春丽、徐秀林合作主演年代情感剧《娘》 ；同年，与江宏恩、江祖平、丁力祺联袂主演家庭伦理剧《又见阿郎》，在剧中饰演个性耿直的警察郑古意 ；此外，他还为黄小琥演唱的歌曲《伴》作曲。
电视剧《索玛花开》剧照
2011年6月15日，其参演的革命历史电影《建党伟业》上映，在片中饰演中共领导人刘少奇 ；同年，与王媛可搭档主演警匪剧《鹰巢之预备警官》，在剧中饰演性格大大咧咧且身手不凡的男主角金锐 ；之后，与杨烁、章贺、吴岱凝合作主演抗战剧《一门三司令》，在剧中饰演机敏过人、精通战术和推理的男主角杨天鸿 ；此外，他还为李克勤演唱的歌曲《偶尔平凡》作曲。
2012年5月22日，获得MSN时尚夜颁奖盛典年度进取演员奖 ；同年，与秋瓷炫搭档主演都市爱情偶像剧《麻辣女友的幸福时光》，在剧中饰演帅气多金的男主角罗音 ；之后，与李芯逸、史可、何翯合作主演家庭情感剧《二叔》，在剧中饰演生性顽劣、爱闯祸、但却正直刚强的男主角尔志强 。
2013年，与韩中、宋轶、郑天玮合作主演话剧《毛泽东和他的长子》，这是他第一次正式出演话剧 ；同年，在历史剧《历史转折中的邓小平》中饰演邓小平的次子邓质方 。
2015年2月，参加山东卫视春节联欢晚会，并演唱了歌曲《常回家看看》 ；同年，与刘晓洁、谢孟伟合作主演抗战剧《终极使命》，在剧中担纲男主角，饰演生性坚韧沉稳且智勇双全的国民党训练营教官、抗日杀奸联盟负责人高寒 ；之后，主演励志情感剧《梦想越走越近》，在剧中饰演性格直率、有正义感、又受过良好教育的农村青年赵家平 ；此外，他还与张嘉倪、刘惠、苑子艺领衔主演了年代传奇剧《百战天狼》，在剧中饰演绰号“天狼”的男主角马盖天 。
电视剧《爱拼会赢》
2016年，作为固定嘉宾参加山东卫视明星家庭海外挑战真人秀节目《家游好儿女》 ；同年，与马雅舒、王千源、田峻丞合作主演革命战争剧《英雄烈》，在剧中饰演侠肝义胆、身负家仇国恨的男主角梁天赐 ；10月，凭借电视剧《南侨机工英雄传》获得大本钟奖-金独角兽奖电视类最受推崇男主角奖 。
电影《战警之生死狙击》
综艺《我们的师父》剧照
2019年3月30日，作为固定嘉宾参加的纪实性文化品格传承节目《我们的师父》在湖南卫视首播 ，并与“拜师团”成员共同演唱了同名主题曲《我们的师父》 。9月27日，与甘婷婷合作的电视剧《爱拼会赢》开机，于晓光在剧中饰演高海生 。
2020年11月17日，出演时代报告剧《石头开花》播出 。
2021年5月4日，其参演的系列短剧《理想照耀中国》开始播出
2017年1月18日，于晓光与秋瓷炫领取了结婚证 。
2018年6月1日，秋瓷炫在首尔某医院产下一子 。
2019年5月29日，于晓光与秋瓷炫在韩国举办婚礼 。
2010年1月，于晓光与众多两岸三地艺人出席由中国青少年发展基金会、希望工程、中国红十字基金会主办的“集善盛典·2009阳光名人慈善夜”活动，并获得“最佳慈善明星奖”，活动现场，于晓光将自己喜欢的书籍捐赠给贫困地区的孩子们，并用一首原创歌曲《明天》祝福盲童 。
2014年6月，与多位明星来到北京海淀区天云聋儿康复中心，参加明星慈善义拍活动，并捐善款为听障儿童送温暖 ；8月，参加“韩红爱心·百人援青”公益活动，奔赴青海湟源、共和、玛多、达日等县，为牧区各族百姓送医送药、进行义诊；12月21日，参加中国下一代教育基金会“火凤凰儿童援助基金”启动仪式，并担任火凤凰儿童援助基金形象大使 。
2019年6月，于晓光与秋瓷炫将婚礼收到的礼金全部捐献给了公益机构，用于帮助等待领养的儿童寻找新的家庭 。
于晓光拥有1米85的傲人身高和硬朗帅气的外表，在形象上，虽然他少了一分忧郁，但却更加硬朗。无论是《狼烟北平》中的“冯牧”，还是《娘》中的“满仓”，于晓光都将角色演绎得入木三分。除演戏外，于晓光在音乐方面也有着不俗的表现 。此外，在一组时尚写真中，于晓光一身成熟帅气的西服造型，完美展现了都市型男简约魅力，尽显模特风范 （腾讯、新华网评）。
2021年7月17日，于晓光在微博上发道歉声明，表示“我知道这件事无论怎么解释都让大家难以接受，看了视频之后，我反省了很多，也后悔不已。更重要的是，瓷炫那么爱我、包容我，我却让她伤心，也让关心我们的人担心。对此我不知道该用什么语言表达心中的愧疚。
