2006年,参加CCTV《梦想中国》的比赛,获得北京赛区绿卡、全国女子组冠军、全国总决赛第四名[1-3] 。
2008年,推出首张个人音乐专辑《封杀我的爱》,收录了包括《加林赛部落》等在内的10首歌曲及1首伴奏 ;同年,出演费振翔、陈司翰、印小天主演的浙江卫视版《新西游记》,在剧中饰演哪吒,这是她的首部电视剧作品 。
2010年2月,其出演的古装神话剧《新西游记》在浙江卫视首播 ;同年,推出个人单曲《巧克力女孩》,该歌曲由冀楚忱填词、姚雷谱曲 ;同年,出演音乐剧《上帝的用意》,在剧中饰演女一号精灵 ;同年,推出个人单曲《胭脂泪》,并作为电视剧《聊斋志异三》的片尾曲 。
2012年,参加山东卫视选秀娱乐节目《天籁之声》济南唱区的比赛,海选时演唱《女爵》获得PASS卡直接晋级济南唱区60强,经过多轮晋级赛,最终获得全国总决赛四强。
2015年,与李斯羽合作主演音乐剧《如果有来生》。
2016年,主演音乐剧《流浪狗之歌》。
罗永娟皮肤黝黑,活泼可爱,她具有出色的唱功和实力。罗永娟不但唱功了得,表演纯熟,在创作上也很有功夫(新浪评)[17-18] 。罗永娟的眼睛炯炯有神,她的歌声里有着淡淡的情绪(包伟铭评) 。