1988.09—1990.07常德地区供销学校财会专业中专学习
1990.07—1991.07慈利县人民检察院工作
1991.07—1995.01慈利县委机要科工作(其间:1992.09-1994.07参加湖南商学院函授大专班市场营销专业学习)
1995.01—1996.05慈利县委办公室工作
1996.05—2000.01共青团慈利县委书记(其间:1996.08-1998.12参加中央党校函授学院本科班经济管理专业学习)
2000.01—2001.03慈利县岩泊渡镇党委书记
2001.03—2005.03慈利县人民政府副县长(其间:2002.03-2003.03挂任湖南省国土资源厅矿管处副处长)
2005.03—2005.09慈利县人民政府副县长、县委办公室主任
2005.09—2006.06慈利县委常委、县委办公室主任
2006.06—2007.09慈利县委常委、县人民政府副县长、党组副书记(其间:2003.09-2006.07参加中央党校在职研究生班经济管理专业学习)
2007.09—2007.11桑植县委副书记
2007.11—2007.12桑植县委副书记、县人民政府副县长、代县长
2007.12—2013.03桑植县委副书记、县人民政府县长
2013.03—2019.01桑植县委书记
2019.01—张家界市政协党组成员、副主席,桑植县委书记
2021.05—张家界市政协党组成员、副主席
现任湖南省张家界市委常委,张家界市政协党组成员、副主席
中共张家界市第六届、第七届、第八届委员会委员
2019年1月17日上午9点,政协张家界市第七届委员会第三次会议进行大会选举,刘卫兵当选为市政协副主席。
2021年5月21日,桑植县委召开全县领导干部大会,宣布刘卫兵同志不再担任中共桑植县委书记、常委、委员职务。
2021年9月29日,当选为中国共产党张家界市第八届委员会常委。