1983.09--1986.07抚州师专中文系汉语言文学专业学习
1986.07--1988.09江西省黎川县职业学校教师
1988.09--1990.02江西省黎川县体制改革委员会干部
1990.02--1992.10江西省黎川县社苹乡党委委员
1992.10--1995.11江西省黎川县社苹乡政府乡长
1995.11--1997.07江西省黎川县社苹乡党委书记
1997.07--2001.10江西省黎川县审计局局长(1996.08--1998.12中央党校本科班经济管理专业学习)
2001.10--2003.01江西省黎川县财政局局长
2003.01--2004.02江西省广昌县委常委、组织部长
2004.02--2007.04江西省广昌县委常委、副县长(其间:2004.09--2006.07江西师范大学政法学院思想政治教育专业学习,获得法学学士学位)
2007.04--2011.05江西省广昌县委副书记、县长
2011.05--2016.11江西省广昌县委书记
2016.11--江西省抚州市人大常委会党组成员、副主任,广昌县委书记。
因兼任广昌县委书记,暂不作具体分工。
2016年10月,任江西省抚州市人大常委会党组成员。
2016年11月,抚州市四届人大一次会议,当选为抚州市第四届人民代表大会常务委员会副主任。
2021年8月5日,抚州市广昌县召开领导干部会议,决定许爱军同志不再兼任中共广昌县委书记、常委、委员职务。