小时候的萧亚轩和弟弟在乡下的外婆家度过，受过日式教育的外婆，不仅没有对姐弟俩过分溺爱，反而管教得十分严厉，当时活泼好动的萧亚轩自幼受传统式教育，对于长大后的梦想，从未想过与唱歌和舞台有关。小学时期，萧亚轩在乐队吹口风琴，与此同时，她也是田径队的队员 。1996年，17岁的萧亚轩离开家里，远赴加拿大温哥华学习服装设计。1998年，在朋友的鼓动下，萧亚轩参加了香港TVB主办的《华人新秀歌唱大赛》 。
2016年1月，其参与录制的时尚音乐纪录片《和自己唱首歌》在土豆视频播出 ；7月，萧亚轩参加了湖南卫视互动音乐综艺节目《我想和你唱第一季》，以想唱嘉宾身份与阿云嘎演唱歌曲《最熟悉的陌生人》 ；同年，参与江苏卫视推理神秘音乐秀《看见你的声音》 。2017年1月25日，登上安徽卫视春节联欢晚会，演唱歌曲《表白》和《最熟悉的陌生人》 ；7月28日，为电影《心理罪》演唱推广曲《明天的秘密》 。2018年5月4日，为网络剧《动物系恋人啊》演唱的片头曲《舞舞舞》正式上线 。2019年12月20日，萧亚轩推出专辑《NakedTruth》首支主打歌《当你和心跳一起出现》 。2020年2月，携男友黄皓参与其录制的节目《吐槽大会第四季》在腾讯视频播出；3月11日，萧亚轩推出的专辑第二支歌曲《不如先庆祝能在一起》在全球数字音乐平台上线 ；10月18日，携男友黄皓参加芒果TV情感观察真人秀《女儿们的恋爱第三季》 ；12月24日，推出专辑《NakedTruth》，收录了《不是东西》《大师讲》等在内的10首歌曲 。
生活
5岁时，萧亚轩的父母离异，她从小由妈妈一手拉扯长大 。她有一个弟弟，叫萧圣谚 。2007年11月，因为家中要装修，搬到另一处跟妈妈共住 。2010年1月1日，妈妈叶秀玲因血小板无法凝血，内出血过世 。而在母亲生病期间，萧亚轩到宜兰三清宫三跪九叩800公尺，愿以自己10年寿命换来母亲健康。
恋情
萧亚轩与男友黄皓
2008年5月，萧亚轩与李安卓恋爱。2009年，萧亚轩与李安卓分手 。
2012年9月10日，萧亚轩与演员柯震东正式公布恋情 。2013年8月12日，萧亚轩明确表示恋情稳定 。2014年4月30日，柯震东亲友间传出二人分手消息，但是双方的经理人都同样不置可否地以“不回应”来回避问题，令分手消息更加疑幻疑真[105-106] ；7月，萧亚轩承认了恋情Elroy，与柯震东恋情正式告终。2016年1月24日，萧亚轩经理人公司承认萧亚轩与Elroy结束恋情 。
2017年4月8日，在IG以54字谈这段感情，写下“我会好好的”，为这段7个月的恋情画下句点。萧亚轩与小13岁的高尔夫球选手Michael（陈烨）分手 。
2019年8月24日，萧亚轩微博晒出与男友黄皓的合照公布恋情，并配文：“爱就是需要我们在一起” ；12月12日，萧亚轩于社交媒体发布一支MV拍摄花絮，并以主打歌《当你和心跳一起出现》旋律为背景 。
2020年7月，黄皓突然咳嗽吐血，紧急被送往医院，医生研判可能是压力太大导致，经过休养，已逐渐康复。萧亚轩坦言对黄皓要求过高，送他上表演课、舞蹈，还每天叮咛他练钢琴，她自嘲像妈妈，学会放松心情，毕竟健康才是最重要的资产。
2021年7月6日，萧亚轩在社交平台发出一段影片，对着镜头说出“Iamdone”，并表示“谢谢你的一切，再见”，疑似宣告结束这段感情。 对此，萧亚轩经纪公司回应表示：二人非分手而是暂停一下。
2004年，参与三王一后“爱的希望2004”慈善筹款演唱会，共募得300万元捐给善牧基金会 。2005年，参加送爱到南亚赈灾晚会；9月27日，与马英九代言“9.27”台北国际无车日。2007年，与众多演艺明星一起录制奥运倒计时一周年主题曲《weareready》 ；同年，担任台湾癌症基金会关怀大使，并与王金平拍摄公益广告。
2011年，萧亚轩捐款100万台币给红十字总会，除援助日本外，也对云南等天灾严重地区伸出援手；TVBS基金会，萧亚轩捐物义卖募款；为大人物慈善摄影展的青少年圆梦基金募得60万 。
2013年，萧亚轩捐出蜜糖吐司一周的营业所得给伊甸基金会；9月，赴蒙古国探视认养贫童，以家扶国外贫童亲善大使的身份发讯息号召好友加入认养行列，回国后又再增加认养5名蒙古、吉尔吉斯与史瓦济兰儿童 ；12月14日，参与“两岸情.天使心”蒲公英的梦想演唱会，并担任蒲公英梦想大使 。
2014年8月，为高雄气爆事件出席赈灾募款晚会 ；12月，担任某彩妆品牌世界艾滋日公益大使，并出席公益活动，认购200支公益唇膏转赠给需要的团体 。
2015年4月，出席“爱在四月天”慈善晚会；11月5日，参加台湾第21届公益募捐活动，并亲自设计彩绘脸卡 。2016年3月，参加“天佑台南－台南震灾祈福晚会” ；8月，为“爱最大”演唱会担任表演嘉宾，并呼吁同志婚姻平权 ；10月14日，参加在重庆人民大礼堂举行的“音爱无限”公益演唱会 。
2017年5月，为“国际不再恐同日”发声，录制公益歌曲《WEAREONE》 ；7月，萧亚轩在在台北信义广场的街头救助受伤的狗狗 ；其后，以关怀弱势儿童的基金会发文，赞扬萧亚轩多年来的善举，默默认养家扶基金会的孩子长达10年，截至17年她在世界各地共认养12名儿童 ；11月17日，为自己发起的流浪动物“毛小孩”T恤义卖发声 。
2019年6月20日，四川省科技扶贫基金会官博晒出萧亚轩捐款证书，表示萧亚轩为宜宾地震灾区捐赠善款20万元支持灾区的救援行动与灾后重建 。上海世博会活动图
在为电影演唱推广曲时，萧亚轩以献深情温婉的细腻唱腔，搭配凄美虐心的歌词，将电影情节纯真美好而带有无尽遗憾的感情演绎得刻骨铭心 。萧亚轩很懂事，很有自己的想法，也很有潜力，有许多让人喜爱的地方，比如她的外形、舞台上的魅力等等[160-161] 。（新浪娱乐、歌手张惠妹、黄立行评）
她很时尚，全身上下只要跟她接触过的东西，就会与众不同 。她是主流歌手里少有具有明星气质的艺人 ，虽然在演绎上的表现不如以前，但不能说对音乐不用心，只是用心的程度或是与日俱减，这也就变相使得她的音乐越来越不具惊喜性、惊艳性。但是，大众仍期待她音乐中具有的潮流性、引领性、时尚性——这些特色看起来似乎没什么内涵，却不是任何一个歌手的流行专辑可以兼备的 。（陶晶莹、媒体撰稿人Sean、腾讯娱乐评）
