详细资料
人物经历
1979-1983东北重型机械学院机械制造工艺及设备(学士)；
1984-1987东北重型机械学院机械学专业(硕士)；
1994-1999燕山大学机械设计及理论(博士)；
2001-2004燕山大学机械学院教授、博导；
2004-2006燕山大学研究生学院博导、院长；
2006-2006澳大利亚国立大学高等学校教学与教务管理；
2007-燕山大学机械学院博导、院长；
2007-机械工业并联机构及装备基础重点实验室主任；
2007-国家级特色专业“机械设计制造及其自动化”负责人；
2008-国家级“机电液一体化”实验教学示范中心主任；
2008-国家级机械工程“学研产互动”与“做中学”创业型人才培养模式实验区负责人；
2013-燕山大学副校长。
社会职务
中国机械工程学会机械工业自动化分会常务委员；
中国自动化学会机器人专业委员会委员；
中国机械工业教育协会机械设计制造及自动化分委员会委员；
河北省科学院学术委员会委员；
中国自动化化学会制造技术专业委员会委员；
河北省高等学校机械类教学指导委员会副主任委员；
中国机械工业教育协会应用型本科机械工程分委会委员；
机械工业并联机构及装备基础重点实验室实验室主任；
河北省并联机器人与机电系统重点实验室实验室主任。
研究方向
1.[博士]机械电子工程(080202)，研究方向：机器人技术，传感器技术，先进制造技术。
2.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向：机器人技术，传感器技术，先进制造技术。
获奖记录
1.多环并联式机器人机构学理论，1991年国家教委科技进步一等奖；
2.连杆机构动力平衡理论，1993年河北省科技进步二等奖；
3.六足步行机器人的驱动仿生和机构学参数仿生，1999年国家教育部科技进步二等奖；
4.5-UPS-X系列五轴联动并联机床基础理论研究，2005年河北省科技厅鉴定成果；
5.并联机器人机构的现代分析与综合理论，2006年教育部提名国家自然科学一等奖；
6.预紧式并联六维力/力矩传感器结构设计理论与标定实验研究，2009年河北省科技成果鉴定成果。
7.全国优秀教师，2007年。
8.河北省模范教师，2007年。
9.河北省教学名师，2008年。
10．河北省教书育人楷模，2012年。
11.河北省教学成果奖，一等奖，2013年。