2006年唐于鸿与沈傲君、吴君如等主演的古装戏说喜剧《天下第一媒婆》播出；唐于鸿饰演瑶红；同年还和孙俪、谢君豪合作情感剧《一世情缘》。
2007年出演战争悬疑剧《狐步谍影》和尤小刚导演家庭伦理剧《一生有你》，分别担任女主角于堇和杨菲菲；同年客串梦继执导的电视剧《麦琪的礼物》。[3-5]
2008年唐于鸿与于荣光、王力可合作的悬疑动作剧《侦探成旭之千年迷局》播出，唐于鸿饰演女二号白衣女神探林硕石。
2009年2月唐于鸿与黄海波、杜志国等主演《江湖兄弟》播出，唐于鸿饰演冷血杀手孟舒；9月份唐于鸿与吴秀波、施京明主演的《剑蝶》在各地播出，唐于鸿担任女主角慕容无瑕；同年唐于鸿还出演了年代情感《当爱已成往事》和军事战争剧《杀虎口》。[7-9]
2013年12月与吴奇隆合作出演家庭伦理情感剧《向着幸福前进》，担任女一号韩笑。
虽然刚出道时‘唐于鸿在《一世情缘》中饰演的沈英表情呆板、演技遭质疑，但随着多部戏的磨练，在《杀虎口》中唐于鸿出演的瑛子，无论是扮相还是演技的表现，都下了十足的功夫，展示了自己爽朗清新的一面，演技得到肯定（搜狐娱乐评价）。[11-12]
