德州巡警剧中讲述沃克是一名鳏夫，也是两个孩子的父亲，他有着自己的道德准则，过去为了一桩大案卧底两年，如今返回家乡德州奧斯汀，却发现他得尝试与他富有创造力的儿子以及顽强，有点叛逆的十几岁的女儿重新建立关系，同时也与保守的父母和兄弟发生了冲突。