故事中的三个主人公小飞、鼠妹、胖胖是侦查队的优秀老鼠侦查员。他们有各自的绝招，小飞擅长体术，追捕的速度极快，身体也十分灵活；鼠妹机智聪明，能想出各种对付坏人的妙招；胖胖贪吃爱睡，但在危急关头总能意想不到地救了大家。这个完美组合接手了一项重要任务——探索神秘莫测的海底世界。