主人公尉迟林佳（小尉）是职改后的大学生民警，由于竞争副科上岗参加岗前培训，单亲家庭下的小尉认真努力，为实现自己的人生目标积极进取，但是浮躁、自我、偏执的性格经常让自己受挫，并时常与以严厉著称的培训副中队长尉迟德（大尉）发生矛盾。一次偶然的受伤事件，让尉迟林佳改变了对尉迟德的看法，而尉迟德对这个与自己同姓的年轻人也慢慢接受，并主动帮助他。培训结束，尉迟德与尉迟林佳同分到拱北站出境大厅三队，两人分别担任队长与副队长，从此外人以大尉、小尉称呼。在这里，小尉认识了天真善良的新警自在，在工作中被自在要强、善良的性格所打动，慢慢喜欢这个自由自在、善解人意的女孩。而自在也注意着这个工作努力但粗心毛躁的副队长小尉，并处处帮助他解决工作与生活中的难题。拱北站出境三队工作繁重，刚刚上岗的副队长小尉明显不适，在处理事情上简单粗暴，与同事关系紧张，工作中频出差错，受到领导批评。在大尉、站长等老一辈边检人的帮助下，在尉母、尉嫂、自在等人的照顾下，小尉逐渐调整工作思路，以实际行动赢得同事的信任，并顺利参加正科竞争上岗考试。然而，长期操劳下的大尉，身体恶化，身染重病，累倒在工作岗位上。经过传承，小尉合格的接过了大尉的枪，继续发扬边检人进取的精神，成功通过考核，前往西非利比里亚维和……