最近，街头巷尾盛传出现了一辆幽灵列车。桃太郎一行出发寻找，却遇上了假面骑士幽汽，而他的真身竟是遭绑架的良太郎。在幽汽的凌厉攻势下，侑斗身受重伤。赶来救助的是坐着崭新的时空列车的新的电王战士。以良太郎留下话——“保护象”和一张车票为线索，桃太郎一行坐上列车驶向300年前的过去。