大雄找到了一颗活的恐龙蛋，在家将小恐龙孵化了出来并在公园里暗中饲养，小恐龙比助一天天长大，公园有怪兽的消息传遍了日本，为了小恐龙能健康成长，大家决定将小恐龙用时光机送回白垩纪，没料到，一个神秘人暗中跟踪他们，也来到了白垩纪想要虏走比助，为了保护比助，叮当、大雄、强夫、技安和静儿再次来到了白垩纪。