2004年，鲁敏宇正式出道，在韩国SMEntertainment公司旗下视觉摇滚乐队TheTrax中担任鼓手兼吉他手，艺名“Rose”。该乐队由日本视觉系乐队XJAPAN”的灵魂人物林佳树亲自打造，以《paradox》和《Scorpio》为出道曲，分别在日韩两国出道，此后乐队主要在日本发展 。在TheTrax乐队担任鼓手期间，鲁敏宇开始涉足词曲创作，为《Vampire》、《AreYouReady》、《OvertheRainbow》等歌曲作词作曲 ；《AreYouReady》后来由他本人重新编曲，成为电影《花美男连环恐怖袭击事件》的插曲，由艺声演唱 。2005年11月5日鲁敏宇退出TheTrax乐队 ，隔年10月又在视觉系地下乐团“TheRomantist”中担任吉他手并举行公演，该乐队不久便宣告解散。
2007年，离开TheTrax两年后，他重回前东家SMEntertainment，改签演员经纪合约，从群演开始，正式往演员之路发展。
2008年，他从众多美少年中脱颖而出，获得在赵寅成主演的制作古装电影《霜花店》中饰演建龙卫一员的机会 。
2009年，鲁敏宇先后参演电影《StoryofWine》 和《刑警Mr.Lee》、《泰熙慧乔智贤》 、《丁若镛》等电视剧。这一年，将事业重心放在戏剧上的鲁敏宇并未忘记追逐音乐梦。他在电影《StoryofWine》中担任音乐总监，演唱了7首插曲中的5首 。而且他与李章宇、金贤宇组成男子演唱组合24/7 ，发表单曲《那家伙的女子》，但该组合很快因经济原因解散 。
2011年2月22日，参演的‘电视剧《点金神手》开播，他在剧中扮演富家公子明俊 。为了恰当演绎一个让人既恨又怜惜的癌症患者，他不惜减肥10公斤 。他也参与创作并演唱了该剧插曲《可以爱你吗》、《悲伤爱情》 。接下来，参演电影《寄生灵》，饰演刑警哲雄一角 。5月29日、8月28日分别在首尔和东京两地举办日韩个人首次FansMeeting 、 ，粉丝见面会的全过程被制作成纪录片在日本DATV播出。
2012年，主演中日韩三国合拍剧《浪漫满屋2》，扮演男主角——傲娇的韩流明星“李泰益” ，同时参与电视剧的音乐制作，演唱插曲《SadTouch》、《HelloHello》、《Touch》。《浪漫满屋2》于2012年10月5日在日本TBS电视台开播 ，10月22日在SBS有线频道开播。在海外受到欢迎，DVD销量一度占据日本亚马逊韩剧DVD销量榜第一位 。同年拍摄中国电视剧《有效期限爱上你》并担任音乐监制 。2012年底，在与所属经纪公司结束合作关系后，鲁敏宇成立个人经纪公司“MJDreamsys”，由他的母亲吴敏正女士担任公司代表 。
2015年，主演MBC旗下有线电视台MBCDRAMA制作的爱情喜剧《我的遗憾男友》，在剧中扮演单纯的男人尹泰云 、 。该剧于4月10日在韩国开播 （5月23日登陆日本DATV，11月2日开始在日本TBS电视台播出 ）。他以ICON的身份发布自已创作并演唱的《我的遗憾男友》插曲《ILoveYou》 和《ShiningLove》 。从7月起，参与韩国CHANNELA台的真人秀类综艺节目《老婆生气了》的录制，在节目中，作为“理想型男人”，与韩国歌手金正民的妻子、日本歌手留美子扮演“假想夫妇” 。8月22日在上海举行粉丝见面会，这是他首次在中国举行粉丝见面会 。11月12日至25日，他与安英美出演的十集网络剧《吃的存在》在navertvcast播出，该剧根据同名网络漫画改编，鲁敏宇在剧中扮演一个专门设计“外星人”形象的游戏设计师[62-63] 。截至11月30日，《吃的存在》的点击率达到1442897次 。12月，在日本进行全国巡演，分别在福冈、大阪、东京、名古屋、广岛五座城市举行名为“It'sMyLife”的演唱会 。
2018年5月29日，发行数字专辑《JUPITE》，收录歌曲均为其入伍前所创作 。9月6日和21日，分别在日本的东京和千叶举行复出演唱会“DreamBabyDream” 。
2019年6月3日，参演的悬疑剧《检法男女2》开播，在剧中扮演头脑冷静、性格刻薄但实力出众的急救医学专家张哲 ，同时参与制作其弟弟I'll演唱的该剧插曲《POISON》 ，并凭借该剧获得MBC演技大赏最佳抢镜奖 。2020年，组建乐队TheMidnightRomance，并于10月21日发布专辑《NIGHTMARE》 。
