俞承豪童年
1999年，6周岁的小承豪在妈妈的建议下通过拍摄LGN016手机广告出道 。
2000年，主演MBC电视剧《刺鱼》，扮演白血病患儿，正式走上演艺之路 。《刺鱼》讲述一个白血病患儿与父亲之间的故事，俞承豪的哭戏赚取许多观众的眼泪，也开始其典型悲情形象的定位 。
2002年，主演电影《爱·回家》（又译名：外婆的家/有你真好），饰演不懂事但真诚的小男孩相宇获得好评，该电影也入选韩国100部最优秀影片 ，借由此片获得2003年美国年轻艺术奖之国际影片最佳年轻演员奖。
2003年，在电视剧《情书》饰演幼年安德烈 。同年，出演MBC名剧场《我们家的拉面》和《冬鸟的梦想》 。
2004年，出演KBS电视剧《不灭的李舜臣》的幼年李舜臣。10月，在KBS电视剧《父母见上书》（又译名：说不出的爱）扮演一个患有自闭症孩子俊怡，逼真的演绎让观众误以为他真的是自闭症儿童，并凭借这两部片获得KBS演技大赏的青少年演技奖。[15-16]
2005年，主演儿童电视剧《魔法战士米勒卡恩》，饰演米勒一角 。同时，在《悲伤恋歌》饰演幼年徐俊英 。
2006年1月，出演电视剧《外星人之泉》，饰演小学生王海龙 。主演电影《伴我走天涯》（又译名：人狗奇缘）上映，饰演与妹妹相依为命的哥哥灿伊，与他对戏的是韩国第一只演艺犬的达达 ，凭此片获得2007年韩国电影大赏最佳童星奖 。
2007年，在SBS电视剧《王与我》中，扮演少年成宗 ，凭此片获得当年度SBS演技大赏青少年奖 。同一年，在《太王四神记》中出演裴勇俊少年时期，少年谈德一角 。
2008年，主演的电影《看得到首尔吗》上映 ，饰演去首尔寻找妈妈的吉秀。同年，出演苏志燮MV《孤独的人生》，扮演苏志燮少年时期 。
2009年，出演MBC历史剧《善德女王》，扮演金春秋一角 ，凭借此片获得当年度MBC演技大赏最佳男新人奖 。8月，主演的电影《第四课时推理领域》上映，饰演天才学生韩政勋，献出荧屏初吻，并凭借此片获得第46届百想电影类最佳男新人奖提名 。10月，俞承豪主演的电影《父山》上映，与前辈演员金英浩、高昌锡合作，饰演少年宗哲，该片为19禁影片。同年，俞承豪参与动画电影《铁臂阿童木之阿童木归来》的配音，给阿童木配音，这是他首个配音作品，电影于2010年1月13日上映。
2010年，主演《学习之神》，饰演问题学生黄伯贤，凭借该片获得第46届百想电视剧类最佳新人奖和人气奖的提名 。10月，出演MBC周末剧《欲望的火花》，扮演单纯的20代初财阀第三代金民宰，与瑞雨饰演陷入爱河的情侣 。挑战成人演技，开始成人演员的转型。
2011年，主演电影《盲证》，俞承豪饰演叛逆的街头少年基燮，与金荷娜有大量的对手戏，迎来了一部真正意义上的转型作品 。《盲证》观影人数破200万。 7月28日，俞承豪参与配音的电影《鸡妈鸭仔》上映，电影《鸡妈鸭仔》在韩国观影人次超过200万 。同时，俞承豪出演SBS新剧《武士白东修》 ，和池昌旭一起成为双男主角，饰演朝鲜冷酷的杀手吕云一角 ，为了演绎打斗场面，俞承豪接受严格的武术训练 。《武士白东修》夺得月火剧收视冠军 。
2012年2月，俞承豪主演电视剧《求婚大作战》 ，扮演为了挽回爱情而多穿越回到过去的姜柏豪一角，与朴恩彬共同演绎浪漫爱情故事 。3月，俞承豪出演具惠善执导的3D电影《记忆的碎片》，饰演象征着往日幸福回忆的人物 。8月，俞承豪友情客串MBC电视剧《阿娘使道传》，出演童颜版玉皇大帝 。11月，出演MBC电视剧《想你》，饰演身体残疾但温文尔雅、内心却充满复仇之心的姜亨俊 ，成人演员身份转型成功 。
2013年1月，与朴信惠一起出演苏志燮的MV《六点运动场》，俞承豪饰演苏志燮20岁的时期 。2月，俞承豪担任纪录片《学习的人类》旁白，入伍前最后一部作品，作品的所有片酬都捐赠给慈善机构 。
2015年，退伍后的回归作品 电影《朝鲜魔术师》 ，投入拍摄。 6月，主演的电影《金先达》投入拍摄。 11月，主演电视剧《想象猫咪》，饰演男主角玄钟贤 。12月，主演SBS新水木剧《Remember》 ，俞承豪将饰演天才律师徐振宇 ，凭此剧获得2016年SBS演技大赏男子优秀演技奖。12月30日，主演的电影《朝鲜魔术师》在韩国首映 。
2016年7月6日，主演的电影《凤伊金先达》在韩国首映，首映当日票房登陆当日韩国影院票房首位 。12月，投入拍摄电视剧《君主-假面的主人》，扮演男主角世子李煊 。
2017年5月10日，主演的MBC水木剧《君主-假面的主人》首播， 在剧中饰演为了给受苦的百姓们希望，为了心爱的女人有死的觉悟的李煊世子 ，凭此剧获得2017年MBC演技大赏男子最优秀演技奖。
2017年12月6日，主演MBC电视剧《不是机器人啊》首播，饰演韩国最大金融公司的大股东、兼具高颜值和财力的男人
2018年9月29特别出演韩剧《player》，在第一集中饰演菜鸟警卫李韩尚 。12月10日主演的SBS月火剧《福秀回来了》首播，俞承豪所饰演的福秀，学生时期被诬陷为学校暴力施害者惨遭退学，长大后重返学校意欲复仇，怎料别说是复仇了，却卷入了意想不到的事件之中，是一部愉快的治愈系校园浪漫喜剧。
2020年3月11日主演tvN水木剧《MEMORIST》又译《超能警探》首播，俞承豪所饰演的东柏，与以往隐藏自己的真实身份生活的英雄不同，将"记忆读取"能力公诸于世，拥有与众不同的正义感，以自己独有的方式毫无顾忌前进的行动派气质，有时甚至会遇过危险界限。
电视剧《武士白东修》（2011）吕云
电影《人狗奇缘》（2006）灿伊
电视剧《善德女王》（2009）金春秋
电影《盲证(blind)》（2011）基燮
电视剧《想你》（2012）姜亨俊
2013年3月5日，俞承豪没有告知任何媒体秘密入伍，只为粉丝们留下一个简短告别视频 ，作为普通士兵分配到陆军第27师团新兵教育大队接受训练，并获得新兵成绩优秀者和大队长的奖章 。4月9日，分配到27师团侦查大队 。6月18日，因表现出色被任命为27师团新兵教育大队助教 。2014年12月4日退役。
《想你》（2012）姜亨俊
