1984年7月加入中国共产党,1975年3月参加工作,大学本科学历。
1975年3月--1978年3月在山西省朔县神头镇北邵庄村插队;
1978年3月--1982年1月任山西省太原市重机学院铸造专业学习;
1982年1月--1983年10月任山西省雁北行署标准局、经委科员;
1983年10月--1986年10月任山西省雁北行署办公室工业组干事;
1986年10月--1990年10月任山西省雁北行署办公室信息科副科长;
1990年10月--1992年10月任山西省雁北行署办公室工业科科长;
1992年10月--1993年7月任山西省雁北行署办公室副主任;
1993年7月--1997年10月任山西省大同市政府办公室副主任;
1997年10月--2001年3月任山西省大同市政府副秘书长;
2001年3月--2006年6月任中共山西省灵丘县委副书记、县长;
2006年6月--2012年6月任中共山西省阳高县委书记;
2012年6月30日,中共山西省大同市十四届人民代表大会第一次会议胜利闭幕,曹世平当选大同市人大常委会副主任;
2012年6月--至今任山西省大同市人大常委会副主任、党组成员。