斑马是由四百万年前的原马进化出来的,最早出现的斑马可能是细纹斑马。有关史前马科动物的化石现存于美国爱达荷州克文的克文化石床国家博物馆。斑马的史前马为“克文马”(美洲斑马或者克文斑马),学名为“Equussimplicidens”,其体态跟斑马大致相同,骨骼短窄似驴,身形则较像细纹斑马。
斑马有三个物种及其亚种。斑马数目变化很大,有几个亚种的分类学地位间的关系亦相当著名。最常见的物种为平原斑马(Equusquagga),又称普通斑马,多生活于南非及东非,已确认的亚种有6个:布氏斑马(E.q.burchellii)、查氏斑马(E.q.chapmani)、克氏斑马(E.q.crawshayi)、社氏斑马(E.q.borensis)、格兰特斑马(E.q.boehmi)及已灭绝的拟斑马(E.q.quagga)。
南非的山斑马(Equuszebra)有较平原斑马平滑的皮肤,并有着白色的腹部及较窄的斑纹,有两个亚种,但都属于濒危动物。
细纹斑马(Equusgrevyi)是身形最大的斑马。它们身长头小,有点像驴。其斑马聚居于埃塞俄比亚及肯雅北部的半干草原。细纹斑马亦是数目最少的斑马,已近濒危。
纵然不同种类的斑马的分布区可能会重叠一起,但它们一向都不会杂交,例如是白氏斑马及平原斑马的车氏亚种。关起来饲养的斑马便有可能会杂交,例如平原斑马及山斑马会,其杂交种除了有较大的耳朵及有点不同之外,样子跟平原斑马差不多。若雄性细纹斑马及雌性山斑马杂交,流产的机会率会较高。
栖居在干燥、开阔、灌丛较多的草原上和沙漠地带,山斑马喜在多山和起伏不平的山岳地带活动;普通斑马栖于平原草原;细纹斑马栖于炎热、干燥的半荒漠地区,偶见于野草焦枯的平原。
分布于博茨瓦纳、刚果民主共和国、埃塞俄比亚、肯尼亚、马拉维、莫桑比克、纳米比亚、卢旺达、索马里、南非、苏丹、斯威士兰、坦桑尼亚联合共和国、乌干达、赞比亚和津巴布韦。
斑马是高度社群性的动物。不同的种类其社会构成亦不同。平原斑马及山斑马有“家庭”结构,每“家”也有一只雄性斑马、最多六只的雌性斑马及它们的子女。而一些尚未结婚、交配的雄性斑马则会自己单独生活,或是跟其他雄性一起生活,直至它们有能力去挑战有“家室”的雄性斑马。当斑马群被土狼或是野狗攻击时,成年的斑马会组成一个圆形,并将未成年斑马放在圈内,其首领则会保护它的妻儿。
细纹斑马跟其他斑马不同,它们没有固定的社会关系。细纹斑马很少长时间一起生活。成年的雄性斑马会自己独居,而未成年的斑马就会跟它们的母亲生活在一起。跟平原斑马及山斑马一样,尚未结婚、交配的雄性斑马会跟其他雄性一起生活,不过关系不太固定。
在繁殖季节,斑马表现得十分紧张而活跃,雄兽之间互相会毫不客气地进行激烈得争斗,打斗的方式为互相碰击颈部、用嘴咬、用前脚的蹄来踢等。败者狼狈逃窜,获胜者则与雌兽一起生活一段时间,通过亲昵、嬉戏等行为,然后交配。每只获胜的雄兽每年要交配数只雌兽。雌兽的妊娠期约为11-13个月,每隔3年生产1次。每胎产1仔。幼仔出生后不久,即可站立和走路。哺乳期约为6个月,3.5-4岁时性成熟。寿命约为20-30年。