初中二年级时，进入I'mEnterprise系列的日本播音演技研究所学习。随后在籍于养成机关的剧团ヴォアレーヴ。
初中三年级时，15岁进入I'mEnterprise，成为当时进入该事务所的最年轻声优。2个月后，在2005年6月19日举办的I'mEnterprise八周年纪念“I'm祭”登场亮相。
2019年6月23日，即竹达彩奈生日当天，宣布了与梶裕贵的婚讯 。
竹达彩奈自己COS的中野梓
在动画《Kiss×sis》为住之江亚香这一角色配音，在没有工口动画配音经验的情况下演出了超出想象的过激的色情和亲吻的场面，据本人说“很震惊”。不过在那之后想到“这都能演了以后就没什么演不了的了”。
在《K-ON!》的网络广播节目“らじおん!”的企划中，和自己演出的角色一样实际进行乐团活动。和其他4人同时开始了练习，但是因为要作为“らじおん!”的公开录音“ろくおん!”的惊喜节目，而一直保密到在公式网站“らじおん!”公开录音后篇播送之后。
※主要角色以粗体表示
