详细资料
个人经历
教育经历：
2010/9–2016/3，西北工业大学，控制科学与工程，博士
2009/9–2012/3，西北工业大学，控制理论与控制工程，硕士
2005/9–2009/9，西北工业大学，自动化，学士
工作经历
2019/12-今，长安大学，汽车学院，载运工具运用工程专业硕士生导师
2018/12-今，长安大学，汽车学院，副教授
2016/8-2018/12，长安大学，汽车学院，讲师
主讲课程
汽车计算机控制技术
城市交通管理与控制（信号控制部分）
交通安全工程专业英语
车辆保险评估
研究方向
车辆辅助驾驶控制技术（parkingassist）
智能网联车辆列队控制及优化（speedadvisoryforsignalizedintersection&&mergingcontrol）
网联公交运行控制及优化（busbunching&&busqueuing&&operationcontrol）
交通流建模及分析（carfollowingmodel）
学术成果
科研项目
(1)陕西省自然科学基础研究计划，2019JQ-691，智能网联车队城市道路生态驾驶纵向控制技术研究，2019/01-2020/12，主持
(2)中央高校基本科研业务费资助项目，公交串车机理分析和节能可靠运行控制研究，2020/01-2021/12，主持
(3)中国博士后科学基金面上项目，2017M623090，动态车队约束下的网联车交叉口纵向驾驶行为优化控制，2018/01-2019/12，主持
(4)陕西省博士后基金资助项目，2017BSHEDZZ37，考虑车辆跟驰行为引导策略的智能网联车队协同自适应驾驶控制研究，2018/01-2019/12，主持
论文
(1)Predictiveintelligentdrivermodelforeco-drivingusingupcomingtrafficsignalinformation.PhysicaA,2018,508:806-823.
(2)ImpactsAnalysisofCarFollowingModelsConsideringVariableVehicularGapPolicies,PhysicaA，2018,501:338-355.
(3)Consensusandoptimalspeedadvisorymodelformixedtrafficatanisolatedsignalizedintersection,PhysicaA,2019,531,doi:10.1016/j.physa.2019.121789.
(4)基于IIDM和NDO的智能网联汽车反步跟驰控制律设计，2017世界交通运输大会，北京国家会议中心，2017.06.05-2017.06.06.
(5)Relativevelocitydifferencemodelforthecar-followingtheory,NonlinearDynamics,2018,91(3):1415-1428
(6)DynamicCooperativeSpeedOptimizationatSignalizedArterialswithVariousPlatoons,TransportationResearchRecord,2019,2673(5):528-537.
(7)Robustadaptivebacksteppingcontrollerdesignforaircraftautonomousshortlandinginthepresenceofuncertainaerodynamics,JournalofAerospaceEngineering,2018,31(2)：04018005.
(8)Predictionandrecoveryofaircraftunstablenonlinearphenomenausingbifurcationanalysisandbacksteppingmethod,JournalofComputationalandNonlinearDynamics,2016,11(6):061007.
(9)Bifurcationanalysisandstabilitydesignforaircraftlongitudinalmotionwithhighangleofattack,ChineseJournalofAeronautics,2015,28(1)：250-259
(10)运输机超低空重装空投抗侧风三维非线性控制律设计,航空学报,2014,(07):1941-1956
(11)DualestimationofattitudeandparametersconsideringvibrationbasedonGPSandIMU,20139thAsianControlConference,Istanbul,2013.06.23-2013.06.26