妻子
林彬
回族,山东冠县人,1923年生,1934年入党,1939年4月结婚。建国后在国务院财贸办公室工作,2002年病逝。
儿子
杨翼平
少将,天津警备区副司令员。
儿子
杨小平
女儿
杨北北
1935年6旬,在一座寺庙前,毛泽东高兴地拍着杨勇的肩膀说:“你真是员猛将,在关键时刻有那么一股子虎劲!”
1935年10月19日,毛泽东夸赞他“你文武双全,真是个好同志!”
文革中,毛泽东在一次电话里对杨勇说:“好你个杨勇!还是像过去那样耿直、刚毅,带着一股虎气。”
2007年08月01日,杨小平评价自己的父亲杨勇说:“他是一个完人!无论从军事业务上,还是从作风为人上,都挑不出什么问题。他处处都是在为别人着想,却总是不想着自己。他不好财、不好色,一生中他的眼里只有战争、人民。对于自己受的委屈,他从来不会去多想”。(《潇湘晨报》)