从小就对艺能界很感兴趣，所以年幼时就开始和父亲学习古典吉他 ，初中时在社团的吹奏部当圆号手 ，由于高中喜欢摇滚乐所以参加了乐队 。高二时加入东京宝映团做再现VTR和临时演员的工作 ，还和同一年级的坪田塁一起成立了剧团キティママ社在小剧场演出 。会多种乐器：吉他、贝斯、鼓、小号、钢琴、尤克里里琴等 。
1994年7月首次出演电视剧《青春之影》，与主演河相我闻相识 。之后在河相我闻的介绍下参加了河相主持的电台深夜节目，经介绍与太田事务所签约 。
1997年出演《戴拿·奥特曼》主角飞鸟信，由此知名度提升 。
2001年到2005年主持电台深夜节目《BPR5000》。即使在静谧的深夜里依然会有许多听众准时守候，在最后一次的节目中刚士感动落泪 。
2003年开始进行电台信息节目、综艺节目、记者等的以艺人为中心的活动。还参加了音乐活动、乐队、チップチュ—ンユニット等的活动 。
2007年开始参加日本富士电视台放送的智力游戏节目《智力问答!HEXAGONII》，作为答题者长期出演 。之后与同样是节目长期答题者的上地雄辅和野久保直树组成组合『羞耻心』，担任队长。
2008年2月主演《ヘキサナ二人》 。
2008年4月『羞耻心』发行第一张CD《羞耻心》 。
2008年在《大决战！超奥特8兄弟》中饰演飞鸟信 。
2009年4月22日发行了首张专辑《つるのうた》，开始以歌手的身份参加活动 。4月22日当日举行了第一场演唱会『auExclusiveLiveリニューアルイベント@BillboardLiveTOKYO』。这张专辑发行后，卖出了超过35万张，在oricon排名第一 。
2009年9月16日发行了第二张专辑《つるのおと》，发售首日卖出1.8万张的好成绩，获得专辑榜单冠军 。
2009年10月29日在国立代代木竞技场第一体育馆举行了『クイブ！ヘキサゴン‖presentsつるの刚士感谢祭~つるの恩返し~』[15-16] 。
2010年作为解说参与电影《うまれる》 。
2011年1月8日在日本武道馆举行了个人音乐会『ドリ—ムジャンボつるの祭リ』。
2012年出演《奥特曼传奇》饰飞鸟信[18-19] 。
2013年11月发行专辑《つるのうたベスト》 。
2014年2月25日参加了「カーボン?オフセットメッセージライブ2014」，演唱了7首歌曲 。
2017年欧布奥特曼前传《欧布奥特曼：原生之初》饰演飞鸟信。
2003年9月2日结婚，妻子是造型设计师 。
2009年6月份带着三个孩子和妻子在关岛举行了婚礼。鹤野表示：一直说要补办婚礼，但都排不开时间，所以这次下定决心把婚礼给办了，听到孩子们说到“爸爸妈妈，结婚快乐！”时，真的是非常的幸福 。
2008年开始居住在神奈川县藤泽市，为藤泽观光亲善大使 。鹤野刚士有四个孩子，大儿子鹤野咏斗（えいと）（10岁）、大女儿鹤野うた、二女儿鹤野おと、小女儿鹤野いろ 。
2010年获得理想帅爸第一名[25-26] 。
2015年在亲友上地雄辅的结婚典礼上正式发表了家族将迎来第五个孩子的喜讯，预产期为来年6月 。
2016年6月，通过更新推特向粉丝报告妻子生下了家中第五子，母子健康 。
2008年成为藤泽观光亲善大使，积极参与宣传藤泽。
2009年4月16日鹤野刚士就任东京圆顶城游乐园（TokyoDomeCity）的“市长”，对建设提出了自己的意见 。
2011年7月8日访问岩手县宫古市做赈灾后的慰问，在学校做代课老师，在津軽石小学校及山田中学校专门为学生们演唱 。
2014年3月28日在池袋警察局做一日署长，与交通少年团的孩子们在池袋站宣传交通安全，以迎接春季的全国交通安全运动 。
鹤野刚士唱歌很有吸引力 （katsumoku评），气质出众 （ZAKZAK评），才华横溢 （oricon评），是众人心目中的理想帅爸 （日本公信榜评）。
