2002年获西安交通大学博士学位。
2002年4月至2003年7月,于法国国立信息与自动化研究院(INRIA-SophiaAntipolis)作博士后。
2003年11月至2004年12月,在法国国家科研中心CNRS(UNR6602CNRS/BlaisePascal大学),LASMEA实验室作博士后。
2005年北京理工大学任教。
为智能机器人,并联机器人,多智能体系统。
本科生课程《机器人控制基础》;研究生课程《控制科学进展》、《多智能体协同控制》。
主持国家自然科学基金资助项目2项,北京市优秀人才资助项目、北京理工大学优秀青年教师资助项目等,参与国防预研项目多项。已公开发表学术论文40余篇,其中SCI收录4篇。