1970年到1977年,伍德科克接替詹姆斯·里德尔·霍法担任美国汽车工人联合工会主席。
1977年5月,他从工会职务上退下来之后,被吉米·卡特总统任命为第四任美国驻中华人民共和国联络代表团团长。7月26日,伍德科克抵达北京,受到了黄华外长的接见。伍德科克在卡特政府任期内在实现中美两国关系正常化而进行的协商过程中发挥了关键作用。
罗纳德·伍德科克于1979年2月27日被任命为美国驻中华人民共和国大使,并帮助实现了1979年美国驻华大使馆的开业。
伍德科克1979年3月7日正式向中华人民共和国政府递交国书
他于1981年2月13日离职,后来回到美国,在密歇根大学教授政治学。
2001年1月18日,美国国务院发表声明,首任美国驻中华人民共和国大使伦纳德-伍德科克因患肺病,医治无效,16日在密歇根家中逝世,享年89岁。
时任美国国务卿奥尔布莱特发表讲话,高度评价了伍德科克,说他是从卡特到克林顿的美国历届总统的忠实顾问。他为中美两国的友好关系做出了巨大贡献。