她高中就读于深圳市沙头角中学音乐班，开始接受全面的音乐学习。在校期间刘惜君蝉联了两届"校园十大歌手"冠军，这让惜君更加喜爱音乐，也更坚定了学习音乐的信念 。
2006年，刘惜君受邀演唱电视剧《梅艳芳菲》主题曲《不必再怀念我》 ，并凭该曲获得鹏城歌飞扬“最具突破新人奖”；同年，罗比·威廉姆斯在世界巡回演唱会的中国站中，邀请刘惜君参与曲目《BetterMan》混音版的录制 。同年，刘惜君考入广州星海音乐学院 。
2007年12月25日，推出首张音乐EP《Sara刘惜君》，收录了《贝壳风铃》在内的3首歌曲 。
2009年，参加湖南卫视选秀娱乐节目《快乐女声》 ，最终获得全国总决赛第5名；8月25日，发行个人单曲《退出》 。
2010年1月21日，发行个人首张音乐专辑《爱情花园》；刘惜君凭借该专辑获得音乐先锋榜“内地先锋新人奖”、“最具人气先锋女歌手奖”和鹏城歌飞扬“年度最受欢迎女歌手”等奖项 ；其中，专辑的非主打歌曲《我很快乐》获得音乐先锋榜“内地十大金曲奖” 。随后，正式签约立音国际。5月7日，举行首场个人音乐会“刘惜君“音乐·源泉”Live音乐会” 。8月10日，推出励志单曲《羊角花又开》 。9月，受邀参与第16届广州亚运会主题曲《日出东方》的录制 。11月26日，出席俄罗斯圣彼得堡“全球虎保护高峰会议”，作为唯一一位受邀参与的中国女歌手登台献唱 。
2012年5月28日，为电影《伤心童话》演唱主题曲《爱别离》 。11月27日，发行翻唱专辑《惜·君》，以致敬偶像邓丽君 ；刘惜君凭借该专辑获得音乐先锋榜“年度最佳专辑奖”等奖项。12月28日，成为《歌声传奇》“王中王”年度总冠军，并获得由节目组颁发的“网络最高人气奖” 。12月29日，出席第20届中国歌曲排行榜盛典，首次放歌台北献唱《羊角花又开》 。
2015年9月16日，发布签约亚神音乐后的开山之作《莫忘空城》 。11月11日，发行睽违乐坛三年、嗓子治愈后的回归专辑《当我身边空无一人》 ；刘惜君凭借该专辑获得华语金曲奖“最佳国语女歌手奖” 、劲歌王“我最喜爱女歌手奖”、中国TOP排行榜“年度推崇歌手奖”等奖项。
2016年2月1日，推出电视剧《女医·明妃传》片尾曲《直到那一天》 。4月29日，在深圳举办“不7而遇”庆生会，回馈粉丝七年的支持 。11月，以音乐助力团身份加盟浙江卫视音乐节目《梦想的声音》，担任导师羽泉的音乐助理 ，并以“40秒演唱”视频登顶微博热搜 。
2017年2月18日，为电视剧《因为遇见你》演唱主题曲《线》 。4月7日，获得鹏城歌飞扬“最佳女歌手奖” 。5月，为电影《不期而遇》演唱同名主题曲《不期而遇》 和插曲《爱情》。9月，加盟太合音乐集团 。11月3日，推出网络剧《你好，旧时光》片尾曲《遥远的歌》 。12月11日，发布“2017最美表演“主题曲《说完》 。12月29日，发行音乐专辑《如我》 ；刘惜君凭借该专辑获得音乐先锋榜“先锋全能女歌手奖” 、中国TOP排行榜“音乐之声推荐歌手奖”等奖项 。
2018年1月1日，加盟江西卫视璀璨之夜新年演唱会。2月8日，发布《城市歌行者第二季》之刘惜君音乐纪录片 。3月2日，为电视剧《独孤天下》演唱片尾曲《菩提偈》 ；随后，参加网易云音乐live节目《音乐好朋友第二季》 。4月，在星海音乐学院音乐厅举办“yue”生日分享会，并宣布成立个人公司“惜时Precious-S” 。6月12日，首次赴台湾宣传，举行《如我》全媒体记者发布会 。8月，参加江苏卫视音乐节目《金曲捞之挑战主打歌》 ，并加盟明星制作人微计划。
2019年2月20日，发布互动影像作品《隐形守护者》片尾曲《深渊的等待》 。4月30日，推出个人首支粤语单曲《不了了知》 。5月6日，获得由流行音乐年度盛典颁发的“年度传媒推崇女歌手“等奖项 。7月13日，为电视剧《小欢喜》演唱主题曲《时光慢旅》 ；同月，参加腾讯视频音乐节目《合唱吧！300》 。9月6日，发行音乐EP《硬地之美》 ，首次尝试独立摇滚曲风，并于翌年通过“CHINANow”特别企划在日本发售实体唱片 。11月，携杨海崧及乐队以“金发爱斯基摩人”之名展开三城限定巡演 。
2020年1月13日，为电视剧《绝代双骄》演唱片尾曲《拆心》。3月，参加浙江卫视音乐节目《天赐的声音》 。5月26日，发布电视剧《谁说我结不了婚》主题曲《我是爱过你》 。8月，参加中央广播电视总台2020七夕晚会 。10月11日，获得BME音乐盛典“年度优秀影视音乐歌手奖” 。
2021年1月20日，发行音乐EP《硬地之影》 。2月16日，为电视剧《赘婿》演唱插曲《如果》 。4月，参加浙江卫视音乐节目《天赐的声音第二季》，与王赫野合唱歌曲《大风吹》 ；4月30日，推出音乐单曲《她带着蝴蝶》，该曲由刘惜君参与作词 。6月24日，为动画电影《白蛇2：青蛇劫起》演唱推广曲《流光飞舞》 。11月1日，为电视剧《星辰大海》演唱的片尾曲《忙》上线 。11月19日，为电视剧《两个人的世界》演唱的插曲《高楼》上线。
刘惜君西南旱区送爱心
2008年6月，作为深圳的代表歌手参加香港亚视“5·12齐心抗天灾”赈灾义演 。
2009年9月9日，在湖南卫视—爱就拍义卖活动中，刘惜君捐献的一副二手眼镜卖出20600元。
2010年3月，刘惜君通过电话慈善拍卖的形式，将拍《爱情花园》MV时佩戴的项链以9000元的价格拍卖出来，所得款项全部捐给深圳需要帮助的贫困弱势儿童，帮助他们解决手术费、学费等困难 。4月，刘惜君携载有40000公斤饮用水的两辆20吨加长货柜车前往广西百色市隆林县支援西南旱情 。5月7日，刘惜君在深圳音乐厅举办音乐源泉慈善演唱会，并将演唱会个人所得全部捐赠给西南旱区 。12月，参与由新快报发起的“金版换金砖”活动，捐出价值8000元的礼服用于慈善拍卖 。
刘惜君与留守儿童们
2012年8月23日，刘惜君以“南都留守儿童圆梦行动关爱大使”的身份亮相深圳，出席深圳音乐厅当晚的公益慈善演出 。8月29日，参与由中国人口福利基金会与MSN中文网发起的“2012有爱·世界不会终结”慈善活动，并以个人名义出资为湖北秭归县郭家坝镇杨东坪小学搭建了“幸福书屋” 。10月14日，“2012MusicRadio我要上学”爱心路演首站于深圳海岸城举行。刘惜君为帮助贵州的贫困山区，以个人名义出资捐助了一名山区儿童三年的生活费用，并且借此机会将自己的耳机现场义卖，最后将竞拍所得资金全部捐献给贵州贫困山区里的孩子们 。
2016年10月16日，刘惜君受邀参加2016MusicRadio“我要上学”1200助学行动，并在现场资助了五位留守儿童 。12月3日，助力在北京举办的“拯救雾霾星球”公益活动，现场呼吁大家从自己做起，为净化空气环境增添力量，并在活动中与嘉宾们共同见证“最大棉花糖蓝天拼图”吉尼斯世界纪录的诞生 。
2017年4月9日，出席第七届中国商界女性精英峰会，献唱《羊角花又开》，呼吁更多的人关注中国"非遗"文化的传承，关注贫困山区的留守儿童与经济发展 。12月26日，出席“行动者联盟”2017公益盛典 。
2018年12月8日，出席第四届完美公益影像节 。2019年9月9日，刘惜君作为“中国扶贫基金会隰县玉露香梨推广大使”出席玉露香梨上市发布会，无偿、公益性地为玉露香梨“代言”，以此助力公益扶贫 。
2020年2月11日，作为志愿者参与演唱的抗疫情公益歌曲《心暖心等于世界》发布 。5月10日，参加《相信未来》在线义演，演唱歌曲《长夜》 。
舞台下的她，大大咧咧，俏皮可爱，善良，有亲和力，对于音乐总是想精益求精地做到完美无缺 。时而活泼开朗，时而又有点神神秘秘，思维活跃，很爱表达自己的想法（作曲家c.y.kong评价） 。在经历过三年的病痛折磨后，刘惜君越来越能唱了，唱的方式也更加内敛成熟（唱作人郭顶评价） 。
刘惜君人如其名，歌如其人，有一种非常浓郁的古典气质（音乐人黑楠评价） ，是一位慢热型的歌手 。她的歌曲女人听了会崇拜，男人听了会疼爱（歌手包小柏评价） 。
