1996年，与苏有朋主演朱延平执导的电影《白太阳》，并担任第33届台湾电影金马奖最佳改编剧本奖的颁奖嘉宾[12-13] 。郑家榆很喜爱电影表演，但当时台湾电影业不景气，主演三部电影后转入电视圈发展。
1997年，因为在中视电视剧《台独份子》（内地引进版改名为《爱人同志不在家》）中的抢眼演出，郑家榆被徐立功选中，与岳翎、贾静雯联合主演台视出品的都市生活剧《四千金》及其续集，开始被台湾观众所熟知。同年第一次主演了古装剧《施公奇案》福州师单元。
2000年，郑家榆与孙耀威主演的古装喜剧《怀玉公主》开始在台湾、香港、内地，以及东南亚，韩国等各地陆续播出，郑家榆的知名度全面打开[16-18] 。
2001年，与钟汉良、林志颖主演民国爱情剧《风尘舞蝶》饰白黛林，并与钟汉良合唱该剧片尾曲《白色茉莉花》；同年，搭档钱韦杉、张本渝主演现代戏剧《追夫三人行》饰唐桂雅。
2002年，与郑则仕主演古装剧《至尊食王》饰江心月[19-20] 。在东风卫视播出的爱情剧《8号风球的爱恋》中饰章嘉恋 。与黄晓明搭档主演古装喜剧《风流少年唐伯虎》饰秋香。
2003年，在杜德伟、天心主演的灵异悬疑剧《第八号当铺》中饰韩诺之妻吕韵音、林依逢 。
2005年，在张国立、王刚主演的古装历史剧《少年嘉庆》中饰花椒 。与张国立、邓婕主演古装剧《龙非龙凤非凤》饰朱帘秀 。
2006年，联合谢祖武、蔡淑臻、陈浩民主演爱情剧《爱情机器》中饰黄明珠[27-28] 。搭档陈宇凡、林炜主演爱情剧《加油！晓惠》饰许晓惠 。
2008年，与是林炜、陈宇凡主演台湾电影《不要说再见》 ；12月，与刘至翰主演古装喜剧《开封有个包青天》，在剧中饰秦香莲[31-33] 。
2009年，在播出的古装悬疑《新包青天》中饰演展昭的妹妹展云。同年拍摄完电影《我的左手和右手》后，郑家榆息影三年。
2011年，5月在台湾谈话节目《冰火五重天》中，郑家榆说明，较少演戏因为自己不想出演年纪太小的角色。
2013年，复出拍摄窦智孔、李维维主演的偶像剧《幸福街第3号出口》饰胡涓涓 。
2014年，挑战金钟剧《铭谢惠顾》，诠释命运乖舛还罹癌的女子 ，凭借该剧提名第49届台湾电视金钟奖迷你剧集电视电影女主角奖 。
2016年，参演植剧场《姜老师，你谈过恋爱吗？》 。
2005年，郑家榆和“长宏”影视老板吴敦因合作《少年嘉庆》和《龙非龙凤非凤》传出绯闻 。
2013年，郑家榆母亲因肺腺癌去世，为圆"妈妈想再看她拍戏的最后心愿"，她决定复出 。
郑家榆早年在美国生活成长，养成了独立、坚强、直率、早熟的性格 。（新浪娱乐评）
每到暑期都会有热剧重播，其中历史古装喜剧《怀玉公主》便是其中一部，郑家榆饰演的怀玉公主刁蛮形象深入人心[43-44] 。（搜狐娱乐评）
