在机缘巧合下，他看到了小太阳文娱中心演艺训练课程的宣传海报，于是便去报名。顺利地，他加入了该训练班，更在班里碰到了称得上是他伯乐的其中一位导师李添胜，因受其赏识，被推荐加入第3期艺员进修班（1985年，同期毕业兼尚在演艺圈的有周海媚），毕业后便加入无线电视。
黎耀祥
80年代末，黎耀祥在周星驰、黎明、梁朝伟等人主演的剧集《我本善良》《绝代双骄》《侠客行》《天涯歌女》《他来自江湖》等均有角色出演。
黎耀祥参与了多部根据金庸作品改编的电视剧，包括1992年《中神通王重阳》、1993年《射雕英雄传之南帝北丐》、1994年播出的《射雕英雄传》皆饰演周伯通。
1995年，他接受电台节目《周末号花车》主持人车淑梅访问，成为他第一个电台访问。 1995年播出的《神雕侠侣》中，黎耀祥第四次饰演老顽童周伯通。
在1996年播出的《西游记》（TVB版）中，与张卫健、江华等人合作，首次尝试第二男主角。
1997年在《乐坛插班生》中饰演模仿歌手罗文的卢志才，建立了其登台演唱及慈善节目中模仿罗文的形象。
2002年重返无线后，他首部作品是在《谜情家族》中饰演变性人欧文伟。
2005，他拍摄了《秀才遇着兵》《识法代言人》等剧，角色都是男二或男三。
2007年，在以国际标准社交舞为题材的《舞动全城》中担任男主角。 在与谢天华等合作的《迎妻接福》中已表现他可演出奸角的一面 。在《秀才爱上兵》中，他再次扮演一个正义的角色——为民请命的青天状师。
黎耀祥
2009年在万千星辉颁奖典礼中，黎耀祥凭借《巾帼枭雄》夺得“tvb人气大奖”，并连续获得“观众最爱男角色、最佳男主角”合共三个奖项，成为无线电视举办颁奖礼以来首名“三料视帝” ，亦是首名获配角奖后翌年即获主角奖项的艺人。他也凭柴九于翌年的纽约国际电影电视节赢得“最佳角色演绎优异奖”，成为他第一个国际奖项。
2011年中，尽管《义海豪情》尚未于中国内地正式播出，但他也凭刘醒入围第十七届上海电视节“白玉兰奖”的“最佳男演员”，成为第一个入围的香港男演员。 在《天天天晴》拍摄将近尾声时，黎耀祥接拍了于2011年初开机的无线电视新剧《法证先锋III》，饰演法证部主管布国栋。 此剧为2011年无线电视翡翠台的台庆剧，并成为2011年度全年收视冠军剧集。同年12月，随着无线电视宋朝宫廷争斗剧《造王者》拍摄完毕，黎耀祥立即投入拍摄另一部剧集《大太监》，并饰演李莲英一角，与饰演慈禧太后的米雪再度合作。
2013年，与唐诗咏、萧正楠、敖嘉年等合作，李添胜监制的《神探高伦布》播出，但收视惨遭滑铁卢。 10月与陈豪、陈法拉、伍咏薇等合作由徐正康监制的《法外风云》（原名《传爱事务所》）开播。
2014年，8月与苏玉华、唐诗咏等合作的《载得有情人》播出 ；11月黎耀祥与胡定欣、黄浩然、邵美琪、萧正楠等合作的台庆剧《名门暗战》播出，结局篇以平均25点、最高31点的成绩落下了帷幕 。与黄秋生、汤镇业合作拍摄王心慰监制的电视剧《枭雄》 ，以及与邵美琪、胡定欣等合作《商战》，与胡杏儿等合作的《巾帼枭雄之谍血长天》 都将于2015年台庆档播出。
2015年，其参演的电视剧《风云天地》于5月28日安徽卫视黄金档上星首播，6月22日在香港翡翠台、高清翡翠台播出。
2018年4月，主演电视剧《凤弈》，再次与编剧张华标合作，他在剧中饰演守护皇后不顾一切，甚至愿意奉献出自己生命的中侍郎郎坤 。
2021年10月28日，主演的励志喜剧电影《行运神探》在搜狐视频独家上映 ；11月23日，主演的电视剧《拳王》在埋堆堆播出 。
黎耀祥有两段婚姻，与前妻结识始于十八岁，曾是街坊，青梅竹马拍拖十年后于1992年结婚。
但婚后仅一年，黎耀祥拍摄《侠女游龙》时，与担任李丽珍助手的现任妻子梁耀莲相遇，这也成为他向前妻提出离婚的导火线。黎耀祥试图将离婚责任揽上身，他说前妻人很好，但是找另一半是要找最合适的，并强调与前妻的感情一开始便是错误。
年份
机构/项目
职位
2009年
国际小母牛香港分会
2009-2010做牛做马爱心大使
苗圃行动——苗圃12小时挑战2009
苗圃助学大使
无毒油尖旺大联盟
油尖旺区无毒大联盟禁毒大使
福幼基金会——第五届福幼慈善大揽怀同乐日
慈善宣誓之星
2010年
国际小母牛香港分会
2010-2011做牛做马爱心大使
国际小母牛香港分会——小母牛“护符”开卷助人计划
2010-2011学界活动之星
苗圃行动——苗圃12小时挑战2010
苗圃助学大使
香港失明人协进会
白杖之星
香港职业安全健康局
职安局荣誉装修维护工作安全大使
颐和集团
颐和慈善名仕夜慈善之星
2011年
国际小母牛香港分会——小母牛“汇丰·”开卷助人计划
2011-2012学界活动之星
仁济医院
仁济慈善大使
寸心行动
寸心行动大使
香港失明人协进会
协进之星
香港职业安全健康局
职安局荣誉装修维护工作安全大使
南区道路安全运动委员会
南区道路安全运动大使
奥比斯——“童梦亮光明”典礼
奥比斯爱眼之星
2012年
柏金逊症基金会-爱心太极操筹款活动
10周年爱心太极之星
以上内容来自[48-53]
他为观众带来了许多津津乐道的小角色，秉持着角色没有大小，只有好不好看的演戏宗旨，金牌绿叶之路一走就是多年。腾讯星光大典就正是看重黎耀祥认真的对待每一个角色，即使小角色也能让他演绎出大的光彩。他这样一个无欲无求默默为TVB奉献多年的甘草演员，他身上所具备的艺德让人钦佩。（腾讯娱乐评）
耀祥在《巾帼枭雄》中演柴九，他所饰演的柴九人物性格复杂，，充满戏剧性，给扮演者黎耀祥留了大量的发挥空间。尽管没有小生偶像派的帅气外貌，不过在角色魅力的辉映下，黎耀祥已经赢尽观众欢心，演技备受肯定。（网易娱乐评）
