2011年1月，成勋搭档林秀香主演周末家庭剧《新妓生传》，饰演从小被父亲严厉教导的富家子亚多模，以演员身份正式出道，并凭借该剧获得SBS演技大赏新星奖 ；7月，成勋参加艺能节目《甜蜜的故乡》，在节目中与林秀香为获得送给故乡的礼物而展开竞争 。
2013年1月，成勋与陈国坤、郭碧婷合作主演古装武侠剧《新保镖之翡翠娃娃》，饰演武艺高强又生性温柔的长风镖局少主郭旭 ；9月，成勋搭档崔允英主演周末家庭剧《热爱》，饰演怀抱着孤独与伤痛的富家子姜武烈 。
2015年8月，成勋主演网络剧《高贵的你》，饰演皇室家族的皇太子李强勋 ；11月，成勋与苏志燮、申敏儿合作出演爱情喜剧《OhMyVenus》，饰演UFC轻量级冠军张俊成 。2016年，成勋主演周末家庭剧《五个孩子》，饰演高尔夫球选手金尚民，凭借该剧获得KBS演技大赏男子新人奖 。
2017年4月17日，成勋与宋智恩共同主演的OCN浪漫爱情喜剧《焦急的罗曼史》播出 ；确定出演漫改剧《“心里的声音”新篇：傻瓜们》（音译） 。2019年7月，成勋主演MBN水木剧《升级》，饰演专门“拯救”濒危公司的企业结构调整专家安丹泰 。
2021年1月，成勋主演朝鲜TV爱情剧《婚词离曲》，饰演律师判士贤 。
