1996年，出演单元剧《千秋英烈传·花之风暴》中烧刀，以及《千秋英烈传·江湖》中欧阳斌一角 ；同年，参演童政执导的历史题材剧《曹操》，在剧中饰演曹操帐下著名谋士郭嘉。
1999年，在何澍培执导的爱情剧《真情告白》中饰演周进 。
2000年，与陆毅、傅冲联合主演黄伟明执导的爱情剧《夏日恋语录》 。
2002年，与陈宝国、高曙光搭档主演电视剧《原则》 。同年主演电影《英雄梦》 。
2003年，与吴倩莲、童安格搭档主演浪漫凄美爱情剧《梦里花开》，在剧中饰演台湾小报记者吴文成 ；同年，主演了以“南翔小笼馒头”发家为背景的20集连续剧《栀子花白兰花》 。
2004年，在黄海冰主演的谍战剧《代号021》中饰白银龙；同年，在警匪剧《极度危机》中饰演”太子爷“沙麦克 。同年出演电视剧《龙飞相公》 。同年参演电视剧《生死十七天》 。
2005年，出演蒋少华执导，反映中国当代改革生活的长篇电视剧《我主沉浮》 。
2006年，在韩雪、杨雪主演的都市情感剧《明天我不是羔羊》中饰演人贩子车云飞；同年，出演高翊俊执导的古装历史剧《大汉英雄》；同年，出演胡明凯执导的《吴越钱王》，在剧中饰演钱塘知县罗隐。同年参演电视剧《剑行天下》 。
2007年，在乔建华执导的警匪悬疑剧《追查到底》中饰演冷酷的罗子军 ；同年，在悬疑剧《决不放弃》中饰演大老板杜勇 。同年参演电影《按响邮差的铃》 。
2008年，参演族权执导的两部电视剧：讲述爱与婚姻的电视剧《温柔的背叛》和《昏迷不醒》[25-26] ；同年，在周杰伦编剧制作的首部电视剧《熊猫人》中客串杰威尔校长 ；同年，与严宽、胡可主演黑帮题材剧《冷枪》，在剧中饰演“玉兰瓷庄”二少爷高云飞[28-29] 。
2009年，在红色革命题材剧《等到胜利的那一天》中饰演饰演一号反派日本高级军官“宫城秀田” 。
2011年，在李海峰执导的抗战剧《干得漂亮》中饰演高腾 ；同年，出演鞠觉亮执导的古装历史剧《精忠岳飞》，在剧中饰演金兀术的军师“哈迷蚩” ；同年，在抗日题材剧《一个鬼子都不留》中饰演柳林镇第二任日军最高长官犬养一郎。
2012年，出演穆龙执导的军事题材剧《毒牙》 ；同年，在张族权执导的“温柔系列剧”第五部《谎言背后》中饰演高成；同年，与李修贤主演穆龙执导的，以假币案为导火索展开的错综复杂各方较量的电视剧《铁腕行动》[42-43] 。
2013年3月26日，参演的电视剧《冒牌英雄》开机 ；同年，在刑侦题材剧《中国刑警803》中饰演程亚军 。同年出演电影《钢琴木马》 。
2014年11月4日，在第十届中美电影节上，凭借主演的动作悬疑电影《枪过境》获得“年度新晋制片人”以及“年度最佳新晋男演员”双项大奖 ；同年，参演都市情感剧《温柔的诱惑》 。
2015年5月9日，在美国洛杉矶举办的第二届中美国际电视节中，因主演的国安反特题材剧《暗战风云》而获得最佳男演员奖[47-48] 。同年主演电视剧《冲出月亮岛》 。同年主演电影《角逐》 。
2017年，与邱心志、王奎荣等主演年代谍战剧《暗战风云》，在剧中饰演干练机警的市公安局副局长林笑海[51-52] 。
2018年，出演电影《古墓兽影》 ，同年参演电视剧《最美的青春》 。
2019年11月6日，主演的悬疑喜剧电影《一时，冲动》首映，在片中饰演男一号杨大伟 。同年主演电影《绝密工程》 同年，参演电视剧《倚天屠龙记》，饰演鹤笔翁 。同年与陈法蓉、郑佩佩联合主演恐怖电影《童童的风铃密室》 。同年参演电视剧《烽火太行》 。
2020年7月18日，自导自演的影片《潜欲浮生》上映 ；8月23日，主演的悬疑动作电影《怒火追凶》首映，在影片中饰演男一号李大光 。
2021年，参演由黄建新、郑大圣执导的电影《1921》 。6月27日，参演张朋元导演的电影《向国旗致敬》正式开机。 11月10日，执导都市悬疑爱情网剧《危险关系》。
2014年6月，安泽豪和于月仙拍摄了《央八爱公益》公益宣传片“文明看球”篇，宣传文明看球，理性狂欢 。
安泽豪在多年的演艺生涯中，塑造了许多令人印象深刻的角色，其纯熟的演技，对角色的深刻理解和把握，使许多的人物角色经过他的演绎变得活灵活现，影视表演充分亦正亦邪的磅礴气势，注重表达人物内心，真情表达，自然流露，往往开创出将人物与角色融为一体、浑然天成的表演特点，让观众看到会很不自然的将人物形象与本人合二为一。他饰演的人物性格极其丰满立体，在影视表演中独具特点，别开生面。其对人物性格的把握和人物内心的表达独到而不失品质。人生性格极其丰满立体，他扮演的角色给观众留下深深的印象，其精湛的演技和敬业的态度，获得业内外好多人士赞誉 。（新华网评）
安泽豪饰演过许多收视率冠军的影视作品，他的表演真实自然毫不做作，他饰演的角色，很难单独割裂出来，或者为他的角色归类，仔细研究会发现，每一个角色都跟原来的不同，一般来说，这对于一个演员来说是一种挑战，但是安泽豪却将每个不同的角色切换自如。就仿佛看过《精忠岳飞》，人的思维里对哈迷蚩的印象会不自然的想起安泽豪，看到身边家庭稳定的男人，会很自然的想到《温柔的谎言》里那个本份的欧阳一峰，看到涉案剧，会想到《铁腕行动》里那个胆识很高廖斌，透过许多角色都会不自然的想到安泽豪 。（网易娱乐评）
安泽豪
