1905年(光绪三十一年),邻近的三琢村办起了公立小学堂,姜维清人该校读书。一年后(公元1906年)考人任丘县立高等小学堂。
1908年(光绪三十四年),姜维清在任丘高等小学毕业,考人河间府立中学堂。期间,学习成绩优异,一直名列榜首。
1909年(清宣统元年)春,姜维清以优异成绩考入天津直隶省立高等工业学堂。
1911年10月10日(旧历八月十九),武昌起义像一声春雷,震撼了神州大地,唤醒了中华民族。在辛亥革命洪流影响下,他毅然终止了刚学习两年多的学业,离津南下投笔从戎,在上海收入,一切开支都靠家中供给。1930年曾回老家一趟,将房屋拆卖一处,1950年镇压反革命时被关押,不久病死,时年76岁。参加了沈建侯组织的学生军,投身于推翻清廷,建立民主共和的革命斗争之中。
1912年1月1日,中华民国临时政府在南京成立后,学生军改名为人伍生。同年四月,南北议和后,南京政府迁往北京。于七、八月间,将人伍生送到武昌陆军第二预备学校补习。到校后,姜维清与赵熙明被编在第四连。这期间,他感到“维清”二字不妥,因为清王朝已经覆灭,何“维”之有?遂将“清”字改为“青”字,在学校学习一年有余。
1913年(民国二年)下半年,一次,教几何的教员给学生上课,姜维清与这位教员发生了口角。教员向校长金永炎报告了此事,金下令将姜维清开除学籍。
1914年姜维清去新疆,此行他充满信心,化名章奠西。决心做一番事业,奠定人生基础。不料,到新疆后被怀疑为“乱党”不予接纳,无奈姜维清又回到北京。这时,他听说陈其美到了上海,因与之有旧,便由京抵沪,追随陈其美从事反对袁氏复辟帝制,维护共和的斗争。此期间,姜维清为了掩护身份,先后化名章昙、章琰。
陈其美为反对袁世凯复辟帝制,在上海策划了两件大事,一是刺杀上海护军使郑汝成,二是策动肇和兵舰起义。这两件事章琰都是参与者之一。陈其美在上海组织这些活动,目的是反对帝制。而袁氏复辟帝制的丑剧不仅没有收场,反而更加紧锣密鼓。1915年12月,陈其美派章琰携万元巨款到北京组织倒袁机关,负责京、津一带倒袁活动,住北京东四胡同45号。
1916年6月6日,袁世凯在全国一片唾骂中死去,帝制取消。章琰在京的使命也告结束。
1924年,国民党改组,实现第一次国共合作。孙中山接受共产国际和中国共产党建议,创办黄埔军校。蒋介石任校长。章琰因入过武昌军校,加之在上海时与蒋介石相识,因此被聘为黄埔军校上尉教官。1924年春到广州,入黄埔军校任第一期政治教官,任连党代表,后升任营党代表,获少校军衔。并加入中国共产党。
章琰在黄埔军校任教官期间,由于教学需要,集中精力对三民主义和国民革命军的建军理论进行了系统深入的研究。对军校教育贡献显著,他所撰写的《士兵日课问答》曾由蒋介石下令下发到教导团各营、连党代表的手中,作为教育士兵的教材。在他牺牲后不久,黄埔军校政治部和黄埔特别区党部就决定将其遗著《中国征兵制刍议》印成单行本,作为“中国军人社丛书”第一种刊行。并著有《军需独立概论》、《三民主义革命军的新精神》等论著,均被选作军校学员教材,是早期共产党人从事军事问题研究的重要之作。
1925年3月12日在第一次东征棉湖战役中牺牲,葬于广州长洲岛东征烈士墓。时年三十五岁。
1945年中共七大追认其为革命烈士。