1996年,在石晓华执导的情感电视剧《儿女情长》中饰演恶媳妇胡金娣,该剧获得第15届中国电视金鹰奖最佳长篇连续剧。
2000年,客串出演上海电视台拍摄的情景喜剧《老娘舅》。之后退出演艺圈。
2007年,余娅复出拍戏;3月;参演的偶像栏目剧《青蛙王子》杀青,该剧是东方卫视为好男儿度身定做的,余娅在剧中饰演四位王子的母亲李秀云 ;之后,出演李安执导的剧情电影《色·戒》 。
2011年4月,在甘婷婷、李彩桦主演的近代传奇剧《错嫁》中扮演错嫁祥瑞斋老东家之女吴婉宜,是个颇有心计的坏女人。
2012年,在都市时尚情感励志剧《一克拉梦想》中扮演俗气十足的小市民妈妈;同年,在上海交通大学医学院建院60周年之际首演话剧《清贫的牡丹》 。
2013年6月,余娅在横店参与年代剧《一代枭雄》的演出,在剧中扮演心底善良的姐姐何富英 [7-8] 。
2014年,余娅与林佑威、李毓芬共同主演的女性时尚励志剧《涛女郎》,在剧中饰演驰骋商界的女强人郑宛若 。
2016年3月10日,余娅出席了“新肾儿”Kidnewer“爱与希望”儿童画展暨慈善拍卖揭幕仪式,呼吁大家关注尿毒症患儿及儿童肾移植 。
相较于以往角色,余娅在《涛女郎》中延续了沉稳大方的戏路,角色处理愈发娴熟,不仅将慈母柔情、铁石心肠两种特质融汇发挥,更把大量虐心母女情戏码演绎丝丝入扣,使角色更添一份苦情色彩。让观众见识到实力演员余娅的可塑性与不凡表演实力 (新华网评)。