1976年，刘家辉与长弓电影三年约满，遂回到香港，并在由义兄刘家良执导的《陆阿采与黄飞鸿》中第二次担任主角，不过这也没有让他获得成功。
1980年，主演动作电影《少林36房》的续集《少林搭棚大师》，剧中刘家辉不再扮三德和尚，而是以机灵幽默示人，出演一个不学无术、靠骗为生的混混儿周仁杰。
1985年，与太保、曹查理、徐少强联袂主演喜剧电影《妙探孖宝》。
1987年，功夫片衰落，邵氏公司也宣布停产不再拍摄电影，刘家辉发展开始不顺，只在电影里演配角或反派。于是他决定转型到台湾电视圈发展，在华视以拍古装片为主。
1989年，刘家辉受邀加盟TVB，他也由大银幕红星瞬间变为小银幕艺员，自此他便专心在电视圈发展。
1990年，刘家辉接拍古装武侠剧《螳螂小子》，剧中与同是练武之人的罗莽上演多场打戏。
1993年，参演由周星驰、李力持联合执导的动作喜剧片《唐伯虎点秋香》，在剧中饰演夺命书生并与周星驰饰演的唐伯虎对打。
1994年，与刘德华、郑少秋、李嘉欣联袂主演功夫电影《醉拳3》，饰演剧中大反派李督军。
1999年，主演由香港电视广播有限公司出品的古装神话剧《人龙传说》，在剧中饰演豪爽傲气的泾河龙王。
2004年，电影《杀死比尔2》中则饰演武林高手白眉，向乌玛·瑟曼饰演的女主角传授功夫。
2005年，主演电视剧《我师傅是黄飞鸿》，在剧中大演反派莫桂兰之父莫天龙。
2007年10月12日，刘家辉参加在深圳宝安体育馆举行的中国功夫·全球盛典并获得最佳动作男演员。
2009年，参演由李国立执导的古装玄幻电视剧《仙剑奇侠传三》，在剧中饰演邪剑仙。
2010年，主演古装动作剧《少林寺传奇3》，在剧中将饰演及时雨这一角色。
