1908年7月16日,许贞淑出生于汉城。早年毕业于汉城陪花女子中学。1927年起,先后赴日本关西学院和美国留学。通多国语言,能讲一口流利的汉语、日语和英语。1930年,因参加革命活动,与父亲一起被捕入狱。1936年,赴中国参加革命。先至汉口,后转赴延安。1940年,进入延安中国人民抗日军政大学学习。1941年,任八路军第120师某部政治指导员。期间,加入中国共产党。
1945年日本帝国主义投降、朝鲜半岛光复后,许贞淑返回北朝鲜。10月,任北朝鲜共产党中央文化宣传部副部长。1946年,任北朝鲜劳动党中央干部部部长。1947年2月,任北朝鲜人民委员会宣传部部长。1948年3月,在朝鲜劳动党第二次代表大会上,当选为中央委员会委员。8月,当选为朝鲜民主主义人民共和国第一届最高人民会议议员。此后,当选为历届最高人民会议议员。同年9月,朝鲜民主主义人民共和国正式宣告成立,任内阁文化宣传省相。
朝鲜祖国解放战争结束后,
1956年4月,在朝鲜劳动党第三次代表大会上,许贞淑当选为中央委员会委员。
1957年5月,兼任朝鲜对外文化联络委员会委员长。8月,调任朝鲜民主主义人民共和国内阁司法省相。
1959年10月,任朝鲜民主主义人民共和国最高裁判所所长。
1965年9月,任朝鲜民主妇女同盟委员会委员长。
1972年8月,任朝鲜民主主义人民共和国祖国统一民主主义战线中央委员会书记局局长。12月,任朝鲜民主主义人民共和国最高人民会议常设会议副议长。
1973年起,兼任朝鲜祖国和平统一委员会秘书长、副委员长。
1977年10月,兼任朝鲜民主妇女同盟书记局局长。
1980年10月,在朝鲜劳动党第六次代表大会上,当选为中央委员会委员。
1981年11月,当选为朝鲜劳动党中央书记局书记。
1989年,不再担任朝鲜劳动党中央书记局书记。
1991年6月5日逝世。