1995年9月1日，与夏雨、宁静、陶虹等主演的电影《阳光灿烂的日子》在中国上映，饰演刘忆苦 。
1996年，主演的电影《赢家》在中国上映，在剧中饰演一名画家。
1998年，参与拍摄的电影《夏日情动》在美国上映。1999年，与梅婷等主演的电影《赛龙夺锦》在中国上映。2000年，主演的电视剧《奇人奇案》在中国播出。
2001年，与李若彤主演的电视剧《秋香》在中国播出，饰演唐伯虎。10月25日，与吴彦祖、俞飞鸿、舒淇等主演的电影《北京乐与路》在中国香港上映。
2003年，主演电视剧《花样的年华》；同年，主演电视剧《拜月亭》。2004年，主演电影《旅程》。2005年，主演电视剧《天一生水》。
2006年，参与拍摄电视剧《靠近你温暖我》。7月3日，与方圆、刘佳主演的电影《生气托付》在中国上映。同年，参与拍摄电视剧《如果月亮有眼睛》在中国播出，饰演孟承熙。
2007年，主演的电视剧《戈壁母亲》在中国播出。2008年11月20日，参与拍摄的电影《桃花运》在中国上映，饰演赵大 。
2010年6月24日，与颜丙燕、曹力等主演的电视剧《远山的红叶》在中国首播，饰演郎小泉 。
2011年2月21日，与应采儿、吴孟达、许绍雄、午马、方青卓等主演的电视剧《大捕房》在中国首播，饰演探长 。10月14日，与吴兴国、叶全真等主演的电影《面引子》在中国上映 。12月30日，刘威葳、王豪、张恩齐主演的电影《双人床条约》在中国上映，饰演赵敬初 。
2012年5月12日，与闫妮等主演的电视剧《女子军魂》在中国首播，饰演李八一。8月10日，与丹尼尔·海尼、伊丽莎·库普、朱珠等主演的电影《纽约客@上海》在中国上映 。同年，与小宋佳主演的电视剧《那样芬芳》，饰演林超[18-19] 。
2014年1月1日，参与拍摄的电影《史前怪兽》在中国上映 。2月13日，参与拍摄的电影《北京爱情故事》在中国上映，饰演洪江 。6月5日，与闫妮等主演的电影《疯狂72小时》在中国上映，饰演“偷心贼”伍波 。
2015年，参与电视剧《致单身男女》的拍摄 。11月27日电影《不速之客》上映，大尺度演变态杀手与黎明飚戏 。12月23日，作为嘉宾出席了第30届中国电视剧飞天奖典礼。
2017年10月，确认已出演电视剧《十八岁给我一个姑娘》，饰演孔建国。
2018年，主演喜剧片《五好家庭》 。10月26日，获得凤凰网时尚之选得时尚态度先锋大奖 。
2019年6月，与王耀庆、于明加等合作主演的都市情感剧《爱是欢乐的源泉》播出 。
2020年2月，录制湖南卫视《声临其境》第三季，演绎了《霸王别姬》和《阿甘正传》等作品 。6月，由其主演的爱情悬疑罪案剧《十日游戏》开播。
2021年3月31日，参演电视剧《长歌行》播出 ；7月9日，参演电影《中国医生》上映 ；9月30日，参演的电影《长津湖》上映 ；10月1日，参演的电影《我和我的父辈》上映 ；10月21日，参演的电视剧《突围》开播 ，饰演牛俊杰。
耿乐对家庭有一种很微妙的感情，与父母一起住时他很排斥，觉得他们限制了他的自由；父母定居美国后，耿乐发现孤身一人的滋味太难受了，他就像没人要的孩子。有一次他得了阑尾炎，因为没有父母的照顾，差一点危及生命 。
2009年7月，耿乐作为中国区代表之一参与了某奢侈品牌大力支持的国际救助儿童会发起的“改写未来”教育公益项目，为此次活动拍摄了寓意着反对战争的宣传片 。
2012年9月，耿乐参与了某品牌的公益活动，为“骨头先生”打造创意形象，并通过捐赠和公开拍卖等形式为弱势儿童募集资金，善款将全部捐给四川巴中地区的几所学校，用于建立图书馆，购置新图书及体育器材和课桌椅 。
耿乐是一位擅长饰演“边缘人物”的演技派演员，他的表演跳脱了学院派固定的表演模式和风格，形成了个人自然、平民又极具个性张力的风格。而他的亲切、随和也使他成为演艺圈内行事低调却人缘极好的“另类人物” 。（网易评）
