从身任警方卧底成功捣毁黑帮后重返警局的警员高家声（林峰饰）、PTU女沙展何慧玲（蔡卓妍饰）和铁面无私的队长刘建晖（方中信饰），身为卧底警察转机动部队成员的高家声在做卧底时耍得了狠也担得了责，作为机动部队队员时候却因为行事风格受到很多人怀疑，甚至连上司何慧玲都质疑他不配做一个PTU，被打被踢甚至被踹下楼都是常事，可以说是好惨一男的，即使如此，他依然没有放弃过坚持正义，三人在PTU虽然有误会、矛盾与冲突，但在执行任务、面对瞬间生死后，逐渐建立起真正的同僚友谊，成为了真正的好警察 。