《24小时：遗产》讲述退役游骑兵卡特率领的反恐小分队在也门消灭某恐怖组织首领后，身份竟然被曝光，陷入被恐怖分子报复的麻烦。卡特向美国反恐局（CTU）求助，要保护自己和家庭，还要解决一次针对美国的大规模恐怖袭击。