2006年,参演个人首部电视剧《天使情人》,饰演珊珊 。
2008年,与黄玉荣合作主演情感生活剧《花树下的约定》,饰演个性热情单纯的高中教师唐深深,被未婚夫抛弃后重新找寻真爱 。
2009年,参演由屈中恒、黄品源、庹宗康主演的生活喜剧《老王同学会》,饰演非常渴望完整家庭的电台助理范正媚 。
2010年,搭档吴中天主演情感剧《牵纸鹞的手》,饰演江毓秀。
2011年,主演情感伦理剧《云顶天很蓝》,饰演从城市来到偏远客庄任教的小学老师徐秀俐,凭借该剧获得第46届台湾电视金钟奖戏剧节目女主角奖提名 。同年担任《客庄好味道》外景主持,上山下海寻找食材,也因此为观众称为”大自然女孩“,并入围第47届台湾电视金钟奖行脚节目主持人奖 。
2012年,参演由杨贵媚、房思瑜主演的家庭轻喜剧《东门四少》,饰演因事故而失明的清秀女孩金秀秀,在父母关心呵护下,重新面对人生 。
2013年,参演由胡宇威、陈庭妮主演的浪漫爱情剧《真爱黑白配》,饰演外冷内热的广播电台创意总监洁西卡,她的存在有如安定剂,常给好友最中肯的意见 。
2014年,参演由杨谨华、王传一主演的爱情偶像剧《妈咪的男朋友》,饰演细心体贴又深谙人情世故的执著女孩朱桂珍 。
瑶涵沂气质清新,在《云顶天很蓝》中角色讨喜受到观众的欢迎,更得到金钟奖女主角提名,获得业内对她的肯定,不过表演方面仍有进步空间(腾讯娱乐评) 。